[发明专利]专用车作业状态的监测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及监测技术领域，特别是涉及一种专用车作业状态的监测系统及其方法。

背景技术

专用车是一种为从事专门作业的车辆。例如，渣土车、垃圾车和装卸车等。

为了使专用车从事专门作业时安全稳定，通常需要在车辆的工作过程中对车辆的作业状态进行监测，例如渣土车在运输渣土的过程中需要监测车厢顶盖是否密闭、车厢是否举升或者车厢是否载物，防止渣土外扬和防止在非工作区域进行车厢举升。

传统的专用车如渣土车通常采用压力传感器、触碰传感器等接触器传感设备对车辆的车厢顶盖是否密闭、车厢是否举升和车厢是否载物等作业状态进行监测。由于专用车一般工作于室外、高温、高灰尘、强振动等恶劣环境下，接触式传感器易受使用环境影响，稳定性差，导致采集的数据出错或者采集不到数据。此外，接触式传感器自我防护能力差，容易被人为破坏和屏蔽或人为作弊，无法判断真实的状况。因此，对专用车作业状态的监测通常不够准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种准确度高的专用车作业状态的监测系统及其方法。

一种专用车作业状态的监测系统，包括：

处理器，以及与所述处理器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；

所述摄像机用于拍摄所述专用车的车厢的活动图像；

所述测距传感器设于所述专用车的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值；

所述倾角传感器设于所述专用车的车厢上，用于测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；

所述处理器根据所述车厢的活动图像获取所述专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据所述距离值获取所述专用车的车厢是否载物的第二状态，根据所述倾斜角度获取所述专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据所述第一状态、第二状态和第三状态对所述专用车的作业状态进行监测。

一种基于如上所述专用车作业状态的监测系统的监测方法，包括如下步骤：

摄像头拍摄专用车的车厢的活动图像；

测距传感器测量所述专用车的车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值；

倾角处理器测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；

处理器根据所述车厢的活动图像获取所述专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据所述距离值获取所述专用车的车厢是否载物的第二状态，根据所述倾斜角度获取所述专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据所述第一状态、第二状态和第三状态对所述专用车的作业状态进行监测。

上述的一种专用车作业状态的监测系统及其方法，摄像头拍摄专用车车厢的活动图像、测距传感器测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值、倾角传感器测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度，处理器接收活动图像、距离值和倾斜角度并对专用车的作业状态进行监测。通过采用对专用车作业状态的非接触式采集，提高了对专用车作业状态监测的准确度。

附图说明

图1为本发明专用车作业状态的监测系统的较佳实施例的结构示意图；

图2为另一实施例中本发明专用车作业状态的监测系统的结构示意图；

图3为本发明专用车作业状态的监测系统的监测方法的较佳实施例的流程图；

图4为另一实施例中本发明专用车作业状态的监测系统的监测方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，本发明较佳实施例的一种专用车作业状态的监测系统，包括处理器110，以及与处理器110分别连接的摄像机130、测距传感器150和倾角传感器170。

摄像机130用于拍摄专用车200的车厢的活动图像。具体地，可以是拍摄车厢顶盖的图像，也可以是拍摄包括车厢顶盖的整个车厢的图像。

其中一实施例中，摄像机130可以为红外摄像机。在光照强度较小的时候，红外摄像机可以进行红外补光，提高周围环境的光照强度，从而提高拍摄的活动图像的清晰度。

测距传感器150设于专用车200的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与测距传感器150之间的距离值。

其中一实施例中，测距传感器150包括超声波测距传感器和红外测距传感器中的至少一种。红外测距传感器测量距离远，超声波距离传感器可精确到毫米，测量精度高，可以提高测量的准确性。可以理解，在其他实施例中，测距传感器150还可以采用激光测距传感器。

倾角传感器170设于专用车200的车厢上，用于测量专用车200的车厢相对于车身水平面的倾斜角度。