[发明专利]一种自动化竹节锯断方法及其装置

权利要求书

1.一种自动化竹节锯断方法，包括一个双锯片的锯床，其特征在于，步骤如下：

一、取竹竿机器手的夹竹器将竹竿夹住、提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上；

二、锯床上的纵向握竹器将竹竿根部握住、拖动，竹竿的梢部拖动到锯片位置时，摄像头通过控制器使纵向握竹器运动停止，将竹竿反向推动，待竹竿的第一竹节推动到双锯片的中间位置时，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；

三、双锯片启动；

四、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断；

五、横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；

六、纵向握竹器将竹竿的第二竹节推动到双锯片的中间位置，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；

七、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断，横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；

八、直到把这根竹竿的全部竹节锯断；

九、纵向握竹器回到竹材的根部，松开第一根竹竿的根部；竹竿的根部落入根部收集筐；

十、取竹竿机器手的夹竹器将第二根竹竿夹住，将竹竿提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上，依次循环。

2.一种自动化竹节锯断装置，包括一个锯床，其特征在于，锯床上平行安装有两个相同的锯片，锯片的间距等于锯断竹节的宽度，锯片的中心轴通过皮带、皮带轮和电机相连，在锯床的一侧安装有取竹竿机器手，将锯床旁边的竹竿取放在锯床上，锯床上安装有纵向握竹器，使竹竿纵向移动，锯床上还安装有横向推竹器，使竹竿横向移动，在锯片的上方安装有摄像头，摄像头和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手中的各气缸的电磁阀相连，控制器和纵向握竹器的气缸的电磁阀相连，控制器和纵向握竹器的电机变频器相连，控制器和横向推竹器中的气缸的电磁阀相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，取竹竿机器手，包括固定的竖直立杆，竖直立杆顶端固定有一水平的伸缩横杆，伸缩横杆上有水平伸缩气缸，伸缩横杆端部有一向下的竖直的伸缩提杆，竖直的伸缩提杆上有竖直气缸，竖直的伸缩提杆下端安装有一个夹竹器，夹竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆上端安装有夹竹气缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，纵向握竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆末端安装有夹竹气缸，纵向握竹器安装在纵向握竹车上，纵向握竹车放置在轨道上，纵向握竹车前后通过链条和步进电机的驱动链轮相连，步进电机通过变频器和控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，横向推竹器包括一个横向移动气缸，横向移动气缸前端安装有推竹架，推竹架前端安装有两个Y形推竹卡。