[发明专利]一种起重机起吊装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，具体涉及起重机起重装置，属于起重机技术领域。

背景技术

众所周知，起重机在起重作业时，一般需要两个人共同配合才可以完成起吊任务，即：行车司机与起吊挂钩操作人员，所以存在人力成本较高的缺陷，同时，在一些零件堆放的场所，由于空间狭窄以及安全方面的原因，也无法采用人工挂钩的方法来实现起吊作业，所以，这会给生产带来许多的不便，有时甚至无法完成生产的作业。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有起重机在作业过程中，所存在的人力成本较高，在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下无法完成起重作业的缺陷，本发明提供一种新型的起重机起吊装置，满足上述特定场所、特定工件起吊的需要，同时，也是为了节约人工成本的支出。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂，安装在主吊臂上并可以沿主吊臂长度方向移动的小车，所述的小车下面安装一个滑板，伸缩臂的两端连接在滑板与工作台之间，所述的伸缩臂为相互串接的平行四边形连杆机构，在工作台上面设置一个液压缸，所述的液压缸可以控制伸缩臂的伸长或缩短，在工作台的下部中心位置固定一个转轴，转轴经过轴承与旋转台安装在一起，在旋转台的外圆上安装一只齿圈，在工作台上安装一台液压马达，所述的液压马达轴上安装一个小齿轮，所述的小齿轮与齿圈形成相互啮合的关系，在旋转台的下部中心部位安装一个吊耳，所述的吊耳中间具有第一开档，第一液压马达安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达轴穿过吊耳的第一开档之间，第一摆动臂的上端用第一固定键安装在吊耳的第一开档之间的第一液压马达轴上，在第一摆动臂的下部具有与吊耳开档方向相垂直的第二开档，第二液压马达安装固定在第二开档外侧，第二液压马达轴穿过第二开档之间，第二摆动臂的上端用第二固定键安装在第二开档之间的第二液压马达轴上，在第二摆动臂的下部安装一只机械手。

有益效果：本发明由于采用上述方法后，机械手可以在空间三维空间内任意活动，所以，本发明能够在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下完成起重作业，满足特定场所、特定工件起吊的需要，同时，由于不需要辅助的操作人员，也节约人工成本的支出。

附图说明

图1是本发明的原理示意图；

图2是本发明的A向局部图；

图中所示：1是主吊臂；2是小车；3是滑板；4是伸缩臂；5是工作台；6是液压缸；7是液压马达；8是小齿轮；9是转轴；10是轴承；11是旋转台；12是齿圈；13是吊耳；14是第一液压缸；15是第一固定键；16是第一摆动臂；17是第二液压缸；18是第二摆动臂；19是机械手；20是第二固定键；21是第一开档；22是第二开档。

具体实施方式

结合图1，本发明的具体实施方式是：

一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂1，安装在主吊臂1上并可以沿主吊臂1长度方向移动的小车2，所述的小车2下面安装一个滑板3，伸缩臂4的两端连接在滑板3与工作台5之间，所述的伸缩臂4为相互串接的平行四边形连杆机构，在工作台5上面设置一个液压缸6，所述的液压缸6可以控制伸缩臂4的伸长或缩短，在工作台5的下部中心位置固定一个转轴9，转轴9经过轴承10与旋转台11安装在一起，在旋转台11的外圆上安装一只齿圈12，在工作台5上安装一台液压马达7，所述的液压马达7轴上安装一个小齿轮8，所述的小齿轮8与齿圈12形成相互啮合的关系，在旋转台11的下部中心部位安装一个吊耳13，所述的吊耳13中间具有第一开档21，第一液压马达14安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达14轴穿过吊耳13的第一开档21之间，第一摆动臂16的上端用第一固定键15安装在吊耳13的第一开档21之间的第一液压马达14轴上，在第一摆动臂16的下部具有与吊耳13开档方向相垂直的第二开档22，第二液压马达17安装固定在第二开档22外侧，第二液压马达17轴穿过第二开档22之间，第二摆动臂18的上端用第二固定键20安装在第二开档22之间的第二液压马达17轴上，在第二摆动臂18的下部安装一只机械手19。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换的技术方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。