[发明专利]基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱

说明书

技术领域

本发明涉及物流运输的技术领域，尤其涉及一种基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物。

目前，通过无人机与普通吊舱的组合进行货物运输，普通吊舱实际上就是无人机和其负责运输货物的中间媒介，两者的初始化状态是分离的状态，无人机挂载普通吊舱执飞前，工作人员需要将货物装入吊舱，并将运输线路、重量、货物内容等信息输入后台系统，然后通过后台系统将这些信息以及其他飞行参数传送给无人机，再由无人机执行具体的运输任务，此种方式使得无人机运货前的准备时间较长，影响了无人机的出勤率，且无法实现无人机的批量及自动化运输货物，严重影响了货运效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱，旨在解决现有技术中，无人机与普通吊舱结合货运的方式无法实现无人机批量及自动化运输货物且无人机运货前准备时间较长而影响货运效率的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，该方法包括如下步骤：

a)对智能吊舱进行编码；

b)将货物装入对应的智能吊舱内形成货物和吊舱的绑定组合，并将绑定组合的货物码及吊舱码信息发送到后台管理系统；

c)后台管理系统为各绑定组合确定飞行航线和相关参数；

d)后台管理系统命令无人机调运智能吊舱，且无人机从后台管理系统获取飞行用参数；

e)无人机携带智能吊舱进行执飞。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述步骤a)中，所述编码包括射频码、位置码以及其他唯一识别码中的任何一种。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述步骤b)中，所述货物码及吊舱码信息由工作人员通过通讯设备发送到所述后台管理系统，或者所述货物码及吊舱码信息通过智能化方式自动发送到所述后台管理系统。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述步骤c)中，所述相关参数包括无人机的飞行高度、飞行速度及起降时间。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述步骤d)中，所述后台管理系统发送调运命令至无人机，所述无人机根据调运命令飞行至指定地点调运智能吊舱。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述无人机飞行至指定地点后，通过人工方式或者自动化方式将所述智能吊舱装载于所述无人机上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能吊舱，用以配合无人机进行货物运送，所述智能吊舱包括具有货腔的吊舱主体，设置于所述吊舱主体一侧的用以供货物放入的舱门，以及设置于所述吊舱主体上的编码装置。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述吊舱主体上还设置有用于连接所述无人机的连接装置。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述货腔中设置有温控装置，所述温控装置用于调节控制所述货腔中的温度。

基于上述技术方案，本发明实施例提出的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱，实现了无人机的批量及自动化运输货物，且减少无人机运货前的准备时间，提高了无人机的出勤率。

附图说明

图1为本发明实施例中基于智能吊舱的无人机货运执飞方法流程示意图；

图2为本发明实施例中的智能吊舱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图2所示，本发明实施例提出了一种基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，该无人机货运执飞方法包括如下步骤：

a)对智能吊舱进行编码。具体地，首先对智能吊舱进行编码，使得每个智能吊舱具有独立的可被无人机识别的编码。