[发明专利]无人机监控方法及装置

说明书

技术领域

本发明适用于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控方法及装置。

背景技术

目前，无人机的飞行过程仅受使用者的单独控制，存在较大的安全隐患。政府机构等第三方无法对无人机的飞行过程进行实时监测与操控，对无人机的使用还未形成规范的管理，微小型民用无人机的监管仍处于空白状态。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法及装置，以实现对无人机的飞行状况的监控，提高无人机飞行的安全性。

第一方面，提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：

无人机在执行应用的过程中，向预设的管理平台发送飞行参数，以使得所述管理平台在接收到所述飞行参数后监控所述飞行参数；

当无人机接收到所述管理平台发送的控制信息时，停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；

其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台的操作人员手动触发的控制指令。

进一步地，在无人机执行应用之前，所述方法还包括：

所述无人机建立与所述管理平台之间的通信连接。

进一步地，所述方法还包括：

所述无人机在执行应用的过程中，当与所述管理平台的通信连接中断时，执行当前运行状态对应的应急操作。

进一步地，所述飞行参数包括无人机在起飞、巡航、降落过程中的运行参数、动力系统参数、导航参数、电源系统参数、设备结构参数中的之一或者其任意组合。

进一步地，所述管理平台所发送的控制信息具有最高的执行优先级；

所述方法还包括：

所述无人机在执行管理平台发送的控制信息对应的操作时，屏蔽无人机遥控设备发送的控制信息以及禁止执行所述无人机遥控设备所发送的控制信息对应的应用。

第二方面，提供了一种无人机监控装置，所述装置包括：

发送模块，用于无人机在执行应用的过程中，向预设的管理平台发送飞行参数，以使得所述管理平台在接收到所述飞行参数后监控所述飞行参数；

第一执行模块，用于当接收到所述管理平台发送的控制信息时，停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；

其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台的操作人员手动触发的控制指令。

进一步地，所述装置还包括：

通讯模块，用于建立所述无人机与所述管理平台之间的通信连接。

进一步地，所述装置还包括：

第二执行模块，用于在执行应用的过程中，当与所述管理平台的通信连接中断时，执行当前运行状态对应的应急操作。

进一步地，所述飞行参数包括无人机在起飞、巡航、降落过程中的运行参数、动力系统参数、导航参数、电源系统参数、设备结构参数中的之一或者其任意组合。

进一步地，所述管理平台所发送的控制信息具有最高的执行优先级；

所述第一执行模块还用于：

在执行管理平台发送的控制信息对应的操作时，屏蔽无人机遥控设备发送的控制信息以及禁止执行所述无人机遥控设备所发送的控制信息对应的应用。

与现有技术相比，本发明实施例中，无人机在执行应用的过程中实时地获取飞行参数，并将所述飞行参数发送至管理平台，以使得所述管理平台监控所述飞行参数；当接收到管理平台发送的控制信息时，则停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台操作人员手动触发的控制指令；从而使得无人机的飞行过程处于所述管理平台的监控下，解决了目前微小型民用无人机监管处于空白的问题，有利于规范无人机的使用及提高无人机飞行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例一提供的无人机监控方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的无人机监控装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。