[发明专利]振捣棒旋转角度的测量方法

权利要求书

1.振捣棒旋转角度的测量方法，应用于振捣棒旋转角度的测量装置中，其特征在于，所述方法包括：

通过包括第一传感器和第二传感器的检测部对测量齿条进行错位检测，在第一时刻获得第一检测结果，且，在第一时刻之后的第二时刻获得第二检测结果，其中，第一时刻与第二时刻所间隔的时间段为传感器的最小检测周期；

基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值；

基于所述计数值，以及计数值与旋转角度之间的对应关系，获得振捣棒的实际旋转角度。

2.如权利要求1所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值，具体为：

当振捣棒逆时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计数器的计数值连续四次加1；

当振捣棒顺时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计算器的计数值连续四次减1。

3.如权利要求2所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，计数值与旋转角度之间的对应关系为：

计数值连续四次加1，振捣棒逆时针旋转1齿，旋转角度增加6度；

计数值连续四次减1，振捣棒顺时针旋转1齿，旋转角度减小6度。

4.如权利要求3所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，当计数器的计数值大于等于4或者小于等于负4时，计时器的计数值清零。

5.如权利要求1至4任意一项所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，所述第一传感器及第二传感器为接近开关。