[发明专利]使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库

权利要求书

1.一种使用机器人的立体车库，升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降，立体车库有很多层车库，每一层车库至少有两排车房，车房有汽车搬运通道，立体车库门口也有汽车搬运通道；其特征在于：立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机(4)，下半部分是驮运机(3)，两排车房之间和所述轿厢(2)的地板上装有驮运机(3)行走的大轨道，电流通过驮运机(3)的大轨道和驮运机(3)的大车轮传输给驮运机(3)，驮运机(3)上的驮运电机通过齿轮带动驮运机(3)的大车轮转动，驮运电机固定在驮运机(3)驮运架上，驮运机(3)上的制动器通电制动驮运机(3)的大车轮；驮运机(3)的驮运架上的中央位置装有转动装置，转动装置结构如下：转动装置是由装在驮运机(3)的驮运架上的中央轴承、转盘、转齿、承压轴承、底盘、转动电机、转动主齿轮和转向传感器组成，转盘和底盘之间装有一层滚柱，转动电机和转向传感器装在底盘上，装在转动电机转轴上的齿轮与转盘外侧的转齿啮合、齿轮带动转盘外侧的转齿转动，转盘外侧的转齿带动转向传感器的转齿转动，转盘下面装有碳刷组的铜环，底盘上面装有碳刷组的碳刷；转动装置的转盘上面装有汽车搬运机(4)使用的小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机(4)开到驮运机(3)的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机(4)的小车轮卡死；车房装有激光灯，驮运机(3)的转动装置的转盘上装有光电传感器；电流通过驮运机(3)的转盘上或汽车搬运通道上的小轨道和汽车搬运机(4)的小车轮传输给汽车搬运机(4)，汽车搬运机(4)上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机(4)的小车轮转动；汽车搬运机(4)的行走电机固定在汽车搬运机(4)的机架上，汽车搬运机(4)上的制动器通电制动汽车搬运机(4)的小车轮，汽车搬运机上还有汽车车轮夹紧器(6)、限高器(5)、液压升降器或螺旋给进升降器；汽车搬运机(4)的限高螺丝(501)上端拧在汽车搬运机(4)的托板上的螺孔里，固定在汽车搬运机(4)的机架上限高圆管(502)套在汽车搬运机的限高螺丝(501)外面；汽车搬运机(4)的液压升降器的液压缸固定在汽车搬运机(4)的机架上、液压升降器的活塞上端固定在汽车搬运机(4)的托板下面；汽车搬运机(4)的托板上装有两个汽车车轮夹紧器(6)，汽车车轮夹紧器(6)结构如下：液压定位机构(601)的液压缸固定在汽车搬运机(4)的托板上，液压定位机构(601)的活塞前端固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，汽车搬运机(4)托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机(4)的托板上的两条梯形凹槽里，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起，两个液压夹紧机构(603)的液压缸底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个液压夹紧机构(603)的活塞前端固定在两个开口向外的车轮叉(604)后面；或者汽车车轮夹紧器(6)结构如下：汽车搬运机(4)的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机(4)的托板上的两条梯形凹槽里，定位电机(605)固定在汽车搬运机(4)的顶板上，定位螺杆(606)穿过汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上的螺孔、再通过两个轴承固定在汽车搬运机(4)的托板上，定位电机(605)带动定位螺杆(606)转动使汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)移动，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，两个螺旋夹紧机构的夹紧电机(607)的底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个螺旋夹紧机构的夹紧螺杆(608)穿过两个开口向外的车轮叉(604)的中央螺孔、再通过两个轴承固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，夹紧电机(607)带动夹紧螺杆(608)转动使汽车车轮夹紧器(6)的车轮叉(604)移动，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起；车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板上装有汽车搬运机(4)行走的小轨道，车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板上两侧壁装有反光镜，汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有两个红外线灯和两个配套的红外线传感器；或者汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有一个摄像头和一个照明灯。

2.一种使用轿厢汽车搬运机的立体车库，升降横移立体车库有让轿厢水平移动的天车，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口；立体车库门口和车房有汽车搬运通道；轿厢主要由轿厢顶座、车厢、转动装置、汽车搬运机和备用电源蓄电池组成；轿厢汽车搬运机的水平移动装置的水平移动架上固定有液压升降器的液压缸、液压升降器的活塞上端固定在水平移动装置的托板下面；立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号；横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道，天车在“J”字形轨道上行走，天车上装有卷扬机；横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶上都装有一个转向装置；其特征在于：所述卷扬机(7)的结构如下：卷扬电机(71)固定在天车的车架上，主轴(72)通过两个轴承固定在天车的车架上，卷扬电机(71)的转轴通过联轴器与主轴(72)连接在一起，副轴(73)通过两个轴承固定在天车的车架上，主轴(72)上的主动齿轮(75)同时与一个绞盘主齿轮(77)和一个装在副轴(73)上的从动齿轮(76)啮合，副轴(73)上的从动齿轮(76)与另一个绞盘主齿轮(77)啮合，两个绞盘主齿轮(77)通过两根绞盘转轴(74)带动四个绞盘(79)转动，每一个绞盘(79)旁的绞盘转轴(74)上都装有一个绞盘副齿轮(78)，所述卷扬机(7)的绞盘转轴(74)通过两个轴承固定在天车的车架上，所述卷扬机(7)的电磁制动器装在主轴(72)上，所述卷扬机(7)每一个绞盘(79)旁都装有一个排绳器(70)，所述卷扬机(7)的排绳器(70)结构如下：每一个绞盘副齿轮(78)都与一个排绳器(70)的齿轮箱(701)的输入齿轮啮合，排绳器(70)的齿轮箱(701)固定在天车的车架上，齿轮箱(701)的输出轴上装有的摆轮(702)通过联动杆(703)带动滑块(706)在两根滑杆(705)上滑动，滑杆(705)两端固定在排绳座(704)上，排绳座(704)固定在天车的车架上，滑块(706)上有排绳孔，排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块(706)上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳；或者所述卷扬机(7)的排绳器(70)结构如下：每一个绞盘副齿轮(78)与一个排绳器(70)的齿轮箱(701)的输入齿轮啮合，齿轮箱(701)固定在天车的车架上，齿轮箱(701)的两个转向相反的输出轴上装有各自的花键连接器(7011)，花键连接器(7011)的前端装有离合器(7010)的移动摩擦片，花键连接器(7011)的后端装有花键轴承，排绳螺丝(707)穿过滑块(706)上的螺孔，排绳螺丝(707)通过两个轴承固定在排绳座(704)上，排绳螺丝(707)的一端装有中心齿轮(708)，中心齿轮(708)两旁各装有一个旁齿轮(709)，旁齿轮(709)转轴的一端通过轴承固定在排绳座(704)上，旁齿轮(709)转轴的另一端装有离合器(7010)的固定摩擦片，跷跷板(7012)的中部与天车的车架铰链，跷跷板(7012)的两侧与两个花键连接器(7011)的轴承座活动连接，跷跷板(7012)两端的小孔里埋藏有弹簧和滚珠，齿轮箱(701)的两根输出轴两旁所装的电磁铁(7014)相互电器连锁，左边的电磁铁(7014)通电衔铁伸出将跷跷板(7012)的左侧压下，带动左边的花键连接器(7011)下移使左边的离合器(7010)的移动摩擦片与固定摩擦片接触、带动左旁齿轮(709)转动，从而通过中心齿轮(708)带动排绳螺丝(707)转动使滑块(706)移动，跷跷板(7012)左端的弹簧把滚珠压入左边的凹坑座(7013)里定位、并压动左边的凹坑座(7013)里的微动开关；与此同时，跷跷板(7012)右侧上移、带动右边的花键连接器(7011)上移，使左边的离合器(7010)的移动摩擦片与固定摩擦片分开，跷跷板(7012)右端离开右边的凹坑座(7013)、跷跷板(7012)右端的滚珠不再压在右边的凹坑座(7013)里的微动开关上；排绳座(704)固定在天车的车架上，滑杆(705)穿过滑块(706)上的滑孔，滑杆(705)两端固定在排绳座(704)上，滑块(706)上有排绳孔，排绳座(704)上装有两个行程开关，排绳孔上装有两个夹轮，其中一个夹轮的转轴通过轴承固定在滑块(706)上，另一个夹轮的转轴可以移动，通过弹簧把可以移动的夹轮的转轴往另一个夹轮那一侧推、夹紧钢丝绳，排绳器(70)的排绳传感器的压板一端与远离排绳孔的排绳座(704)那一边铰链，铰链轴上装有传感器齿轮，齿轮箱(701)输出的排绳传感器间歇齿轮与排绳传感器齿轮啮合，钢丝绳排满一行、排绳传感器间歇齿轮转一圈，排绳传感器间歇齿轮转一圈、带动排绳传感器齿轮转动一定角度使排绳传感器的压板升高一个钢丝绳直径的高度，让排绳传感器的压板始终保持一定距离，排绳传感器的压板上有一层绝缘材料，绝缘材料上面覆盖金属板，金属板作为电极接有电线；水平移动装置上装有限高器(5)，限高器(5)的限高螺丝(501)上端拧在水平移动装置的托板上的螺孔里，固定在水平移动装置的水平移动架上限高器(5)的限高圆管(502)套在限高器(5)的限高螺丝(501)外面；水平移动装置的托板上面装有两个汽车车轮夹紧器(6)，汽车车轮夹紧器(6)结构如下：液压定位机构(601)的液压缸固定在水平移动装置的托板上，液压定位机构的活塞前端固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，两个液压夹紧机构(603)的液压缸底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个液压夹紧机构(603)的活塞前端固定在两个开口向外的车轮叉(604)后面；或者汽车车轮夹紧器(6)结构如下：水平移动装置的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入水平移动装置的托板上的两条梯形凹槽里，定位电机(605)固定在水平移动装置的顶板上，定位螺杆(606)穿过汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上的螺孔、再通过两个轴承固定在水平移动装置的托板上，定位电机(605)带动定位螺杆(606)转动使汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)移动，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，两个螺旋夹紧机构的夹紧电机(607)的底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个螺旋夹紧机构的夹紧螺杆(608)穿过两个开口向外的车轮叉(604)的中央螺孔、再通过两个轴承固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，夹紧电机(607)带动夹紧螺杆(608)转动使汽车车轮夹紧器(6)的车轮叉(604)移动，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起；车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板上两侧壁装有反光镜，汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有两个红外线灯和两个配套的红外线传感器；或者汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有一个摄像头和一个照明灯。