[发明专利]一种智能定位拼接放卷设备在审
| 申请号: | 201510340340.3 | 申请日: | 2015-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN105151868A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
| 发明(设计)人: | 刘邦超 | 申请(专利权)人: | 刘邦超;武汉金彩科技发展有限责任公司 |
| 主分类号: | B65H19/18 | 分类号: | B65H19/18;B65H19/20 |
| 代理公司: | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人: | 苏胤杰 |
| 地址: | 430078 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 定位 拼接 设备 | ||
技术领域
本发明属于一种印刷设备,具体为一种智能定位拼接放卷设备。
背景技术
印刷作业中,已经印刷完成后的卷筒纸基材由放料装置开卷,然后进入烫金工位,在基材上定位烫金后进行对位模切,模切完毕的产品由自动收料工位收集码垛。由于放卷基材卷筒料在放卷完毕之后必须停机换卷,停车所产生的废品和产能降低都使机器的效率大打折扣。
目前以针对上述问题开发了实现自动换卷的设备,自动换卷时的一个关键工艺是寻位拼接。现有的寻位拼接工艺是在基材的图案以外区域印上一个或一系列标记来标识图案的起止点,寻位时,设备通过识别这些标示图案来判断拼接点。由于要寻找起止点,所以寻位时往往要使基材转动更多的角度或圈数,费时费工费料。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种智能定位拼接放卷设备,实现卷筒纸印刷品印后自动烫金或模切作业中不停机自动换卷时的智能寻找拼接位置并实行定位拼接。
为实现上述技术目的,本发明提供的方案是:一种智能定位拼接放卷设备,依次包括双工位放卷机构、切纸对接机构、蓄纸机构,各机构之间设置若干用于引导基材的导纸辊,在所述切纸对接机构处设置扫描基材图案的光电传感器,该光电传感器联接控制系统。
而且,所述光电传感器具有FPGA单元。
而且,所述切纸对接机构依次包括切刀、压纸滚轮、负压辊、定位刹车牵引钢辊、胶辊、张力摆辊,其中,切刀和压纸滚轮同轴设置,定位刹车牵引钢辊由驱动电机驱动,胶辊配合定位刹车牵引钢辊。
而且,所述蓄纸机构包括一对对向设置的蓄纸升降臂,每个蓄纸升降臂上具有若干导纸辊。
本发明在卷筒纸印刷品印后自动烫金或模切作业中不停机自动换卷时,无需寻找印刷品图案上预定的起始点,直接根据光电传感器捕获的当前基材图案确定拼接位置,相比传统拼接技术更为省时省工省料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
本实施例提供一种智能定位拼接放卷设备,如图1所示,依次包括双工位放卷机构、切纸对接机构、蓄纸机构,各机构之间设置若干用于引导基材的导纸辊,在所述切纸对接机构处设置扫描基材图案的光电传感器,该光电传感器联接控制系统。
进一步的,上述光电传感器具有FPGA单元。
进一步的,上述切纸对接机构依次包括切刀、压纸滚轮、负压辊、定位刹车牵引钢辊、胶辊、张力摆辊,其中,切刀和压纸滚轮同轴设置,定位刹车牵引钢辊由驱动电机驱动,胶辊配合定位刹车牵引钢辊。
进一步的,上述蓄纸机构包括一对对向设置的蓄纸升降臂,每个蓄纸升降臂上具有若干导纸辊。
印刷基材YC1从A放料装置FLZZ1,开始放卷经过纸张导纸辊DG10,DG11,切刀2,QD2,压纸滚轮2GL2和负压辊FYG2,纸张导纸辊:DG9,DG8后进入定位刹车牵引钢辊QYG和胶辊QJG,基材在QYG驱动电机PGW的作用下继续往后传递,纸张按先后分别经过张力摆辊ZLG,纸张导辊DG7,DG6,DG5,DG4,DG14,DG3,DG15,DG2,DG16,DG1,DG17,DG18后进入烫金工位和模切工位进行同步生产,当印刷基材YC1,放卷接近完毕时,印刷基材YC2被牵引致压纸滚轮QD1处进入拼接准备,当基材YC1完毕,串联在整个基材纸路径中的QYG和QJG,由于受驱动电机智能刹车的作用使基材YC1刹车停止,线速度立即为零。零速后切刀QD2将YC1基材横刀切断,压力滚轮QD1推动粘胶带将原基材1的尾与基材2的头压紧粘好,随后压力滚轮松开后,定位刹车电机在保持张力的条件下恢复正常速度,即定位拼接完成。
启动拼接时由光电传感器S对基材YG1进行扫描并传入PC智能系统,由系统对QYG的驱动器VF发出定位刹车指令。
为使烫金模切正常速度工作中不受QYG刹车的影响,即后边放卷速度为零前面还能正常速度工作,串联在纸路中安装有DG1,DG2,DG3的储料升降臂在QYG刹车期间即时开始下降,将预备储存的纸张按照正常线速度释放,以保证烫金模切机的正常生产,PG-W为定位刹车驱动马达。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进或变形,这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。
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