[发明专利]一种弹性件安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件安装设备，特别是一种弹性件安装设备。

背景技术

在很多的机械装置中需要用到弹性件，如密封圈、塞子等。这些弹性件大多需要安装在设备的凹槽或着孔内，弹性件的体积略大于安装处的的体积，以便弹性件的固定。弹性件通常较小、易变形，安装时难于控制，不便安装。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种弹性件安装设备，本安装设备具有方便弹性件安装的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种弹性件安装设备，它包括弹性件矫形模和弹性件顶推杆，所述的弹性件矫形模上设置有锥形腔。

本弹性件安装设备的工作原理是这样的，所述锥形腔的截面形状可以根据弹性件的截面形状设置，例如，如果弹性件的截面为圆形，那么锥形腔就采用圆锥形腔，如果弹性件的截面为棱形，那么锥形腔就采用棱锥形腔。安装时，锥形腔较小开口的端口对准需要安装弹性件的凹槽或孔，将弹性件放置在锥形腔较大开口的一端，利用弹性件顶推杆将弹性件沿腔体向锥形腔的另一端顶推，使弹性件的截面变小后从锥形腔的小端口处出来进入到凹槽或孔中。

在上述的弹性件安装设备中，还可包括主机架、移动机架，所述的主机架包括上平台、下平台以及支撑在上下平台之间的支撑架，所述主机架上设置有控制移动机架移动的主气缸，所述移动机架下端设置矫形模，所述的矫形模上方设置弹性件顶推杆，顶推杆连接顶推气缸。主气缸下压，使移动机架向下移动，带动矫形模下移，使锥形腔的下端出口对应到需要安装弹性件的位置，然后顶推气缸控制下压杆下压使弹性件通过矫形模进入需要安装的位置。

在上述的弹性件安装设备中，所述的移动机架可滑动的配合在主机架的支撑架上，使主机支撑架对移动支架的上下移动起导向作用。

在上述的弹性件安装设备中，还可包括弹性件上料机械手和待装件上料机械手、取件机械手。利用机械手配合安装设备工作，可替代人工，提高安装质量和效率。

在上述的弹性件安装设备中，当需安装的弹性件为环形体时，即弹性件中间有孔，如密封圈、垫圈等，所述弹性件顶推杆下端可设置顶推环形弹性件的导向凸台，顶推时环形弹性件套在凸台的凸起柱上。这样的设计有利于对弹性件的导向，保证安装的准确性。

在上述的弹性件安装设备中，所述的锥形腔入料口及出料口为圆柱形腔。圆柱形腔有利于放入弹性件及弹性件进入安装位置。

在上述的弹性件安装设备中，所述的矫形模上设置有锥形腔加热器。对锥形腔加热有利于弹性件的变形。

在上述的弹性件安装设备中，所述的顶推杆上设置有加热器。温度高的顶推杆在顶推弹性件的过程中有助于弹性件的软化变形。

与现有技术相比，本弹性件安装设备具有以下优点：

1、本发明在弹性件进入安装位置之前先通过锥形腔，使其截面逐渐变小，以利于顺畅地进入安装位置，且安装质量较好。

2、本发明利用气缸等设备构成自动化安装设备，提高了安装效率和安装质量。

3、本发明结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为矫形模结构示意图；

图3为顶推杆结构示意图。

图中，1、主气缸；2、主机架上平台；3、移动机架上平台；4、主机架支撑架；5、顶推气缸；6、移动机架支撑柱体；7、移动机架下平台；8、矫形模；81、圆锥形腔；82、圆锥形腔入料口圆柱形腔；83、圆锥形腔出料口圆柱形腔；9、待装件上料盘；10、取件机械手；11、待装件上料机械手；12、弹性圈；13、主机架下平台；14、密封圈上料盘；15、弹性件上料机械手；16、矫形模电阻丝加热器；17、顶推杆；18、顶推杆电阻丝加热器；19、导向凸台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。