[发明专利]一种纠偏导标机及纠偏控制方法

说明书

本发明公开了一种纠偏导标机及纠偏控制方法，包括：导标机构和纠偏机构，第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动；第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接；电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动。控制器与电机和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度，并接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。本发明的导标机可在导标过程中进行纠偏，保证后续贴标的顺利进行。

技术领域

本发明涉及一种纸盒或形状相似的产品包装上标签快速粘贴的自动贴标机的辅助设备，具体涉及一种纠偏导标机。

背景技术

在实际生产贴标过程中，生产者为提高贴标机性能和产品结构两者之间的匹配度，减少撞机频率和降低废品率，会调换产品走纸方向。调换产品走纸方向后，会导致防伪标签粘贴反向，则需调换标签安装方向，保证防伪标签粘贴方向正确。但存在以下缺陷：1、实际生产过程中，标签转盘夹为贴标机附属构件，调换标签的过程中占用贴标机，占用生产时间，降低机器利用率，造成机器浪费；2、每盘标签调换时间为3min-5min，此段时间员工无产出，造成人工浪费。

本发明是为了解决贴标产品走向与防伪标签走向不一致时，需调换标签安装方向的生产难题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种纠偏机构，其能够在导标过程中防止标签偏斜。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种纠偏导标机，其特征在于，包括：

导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中，

第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架；

第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定安装在支撑架上并于第一转盘平行设置；

传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二转动轴同向转动；

电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；

变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上；

纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中，

纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；

驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动；

控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。

优选的是，其中，还包括底座，其与支撑架下表面固定连接，所述底座能够支撑导标机。

优选的是，其中，所述导标机底座下表面还可安装导向轮，利于移动导标机。

优选的是，其中，所述驱动装置采用电机驱动。

优选的是，其中，所述驱动装置还可采用液压驱动。

本发明的目的还可以由一种纠偏控制方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，其中偏离距离D为卷带偏离第一转盘的水平距离；