[发明专利]一种侧贴滚动贴标机

权利要求书

1.一种侧贴滚动贴标机，用于在线实现侧面的贴标作业或者包含两个相邻作业表面的贴标作业，包括基板以及设置在所述基板上的旋转贴标组件，其特征在于：所述旋转贴标组件能在预设圆周扇区内作受控的圆周旋转，所述旋转贴标组件包括旋转动力机构、旋转中心轴、摆臂及贴标头；其中：

所述旋转动力机构固定设置在所述基板上；

所述旋转中心轴转动设置在所述旋转动力机构上；

所述摆臂与所述旋转中心轴相连,并能绕预设的旋转中心旋转；

所述贴标头设置在所述摆臂上，所述贴标头中的标签分离部设置在所述摆臂的前端，所述摆臂与所述标签分离部构成一个开口朝向该待贴标物体的待贴标表面的C型结构，用于实现避让所述圆周旋转形成的圆周曲线的旋转半径内待贴标物体表面的拐角和凹凸部位，实现侧面的贴标作业，或者包含两个相邻作业表面在内的L型包角的贴标作业；

所述旋转动力机构用于通过所述旋转中心轴进行动力传递，使所述摆臂和设置在摆臂上的贴标头在预设圆周扇区内作受控的圆周旋转运动；同时，在所述圆周旋转运动过程中，所述贴标头做相应的滚贴动作。

2.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，所述旋转动力机构的作用点设置在所述旋转中心轴上；或通过同步轮与同步带转动设置于所述旋转中心轴上；或通过同步轮同步带或通过螺杆、丝杆设置在所述摆臂上的预设位置。

3.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，所述贴标头的标签分离部标签分离位置的运动轨迹呈圆弧曲线状，所述圆弧曲线状为预设圆周扇区内受控圆周旋转的圆周曲线的其中一段圆弧，其圆心为所述旋转中心，所述圆周曲线的半径为所述旋转半径，即所述旋转中心到所述标签分离部的标签分离位置的直线距离。

4.根据权利要求1或3所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，所述旋转中心为所述旋转中心轴的中心，所述旋转半径为所述旋转中心到所述标签分离部的标签分离位置的直线距离。

5.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，所述圆周旋转运动的速率和所述贴标头标签分离的速度，或直接、或间接的以流水线的速度为基准。

6.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，还包括角度编码器，与所述旋转中心轴相连，用于实时检测所述旋转中心轴受控圆周旋转活动的角度，实现对所述旋转贴标组件的圆周旋转运动全过程作实时的监控。

7.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，还包括检测组件，或设置在所述贴标机上，或设置在所述流水线的边框上；所述检测组件采用角度编码器和速度编码器组合，用于检测带动所述待贴标物体移动的流水线运行速度和运行中待贴标物体的待贴标表面轮廓。

8.根据权利要求7所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，所述检测组件包括旋转轴以及与所述旋转轴相连的旋转臂；所述旋转臂的前端为开口朝向所述待贴标表面的C结构；所述旋转臂是单臂或由多节相连的直臂组成。

9.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，还包括警报器，设置在所述基板上，用于通过颜色显示本次作业的结果；还包括显示器，设置在所述贴标机上，用于界面显示和操作，方便参数设置。

10.根据权利要求1所述侧贴滚动贴标机，其特征在于，还包括升降云台，位于所述基板下方，使基板和基板上的旋转贴标组件，实现同时升降到所需要的合适高度位置。