[发明专利]一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机

权利要求书

1.在一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，包括定子及绕组、驱动转子和调速转子、调速器、电机轴、机壳，其中驱动转子占据定子气隙的大部分面积，承担能量转换主要功能，与电机轴固定连接，通过电机轴输出机械力矩；其特征在于所述调速转子（3）和调速器（4）相连，而调速器包括壳体（10），壳体内有对称配置的两组离心调速片（9）和凸轮轴套（6）以及涡旋弹簧（13），从而构成转速感应调节机构、低速锁止机构以及力矩机构；所述壳体内有中间隔板（14），将壳体分为离心调速片室和弹簧室，中间隔板中间有孔，凸轮轴套一端位于离心调速片室，与离心调速片组构成转速感应调节机构；另一尾端构成弹簧轴，弹簧轴穿过中间隔板的孔进入弹簧室与涡旋弹簧构成力矩机构。

2.根据权利要求1所述一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，其特征在于所述感应调节机构包括一对销轴（15），离心调速片装在销轴上，可绕销轴转动；离心调速片上有齿（9-1），且与凸轮轴套的齿（6-3）相啮合，因此蹄块转动时将带动凸轮轴套旋转，可在设定转速ne以上改变调速转子的相位φ，每个离心调速片组由至少两片以上离心调速片组成，离心调速片是不同形状、不同重量的单元片(a、b、c、d)，选择单元片的组合对离心力函数曲线T1进行分段补偿或校正，使与弹簧特性K最佳匹配地调节磁场相位。

3.根据权利要求1所述一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，其特征在于所述力矩机构包括的凸轮轴套（6）和涡旋弹簧（13），涡旋弹簧置于弹簧室（11）内，涡旋弹簧最内圈固定在凸轮轴套尾端的槽口（6-1）中，涡旋弹簧最外圈与壳体（10）相连固定，其旋向使弹簧作用力方向与离心力作用的旋向相反，力图使离心调速片组和调速转子回到原位。

4.根据权利要求1所述一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，其特征在于所述低速锁止机构；包括凸轮轴套上的楔形槽（6-2），和弹簧（7）、棘齿（8），棘齿在弹簧的作用下卡在楔形槽中，棘齿上的离心力和弹簧的反力平衡点在设定转速ne附近，在设定转速以下低速锁止机构锁止，防止起动阶段较大力矩作用于弹簧导致离心调速片组自行开闭抖动，设定转速以下不产生弱磁变速，输出恒扭矩。

5.根据权利要求1所述一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，其特征在于所述调速转子（3）的轭（3.1）同调速器壳体（10）固定相连，轭的外面是磁极（3.2），其磁极性的分布和驱动转子（2）的磁极性相匹配。