[发明专利]多翼帆极地探测机器人

权利要求书

1.一种多翼帆极地探测机器人，包括一个船体（I）、一个前轮转向机构（II）、一个翼帆同步转动机构（IV）、三个翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）、三块翼帆（1-A、1-B、1-C）、一块底端翼帆定位板（7）、一块中部翼帆定位板（8）、一块顶端翼帆定位板（3）和一个风向风速仪（4），其特征在于：

a．所述前轮转向机构（II）是一个平行四边形机构，用螺钉和T型螺母固定安装于所述船体（I）上，通过舵机（5）驱动所述前轮转向机构（II），实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动；

b．所述翼帆（1-A、1-B、1-C）通过环形螺钉组分别固定于所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC），所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）采用键和轴用挡圈与所述翼帆同步转动机构（IV）连接，所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）安装于所述船体（I），通过伺服电机（6）驱动一个小带轮（IV-4-D），实现所述翼帆（1-A、1-B、1-C）相对于所述船体（I）的同步转动；

c． 所述底端翼帆定位板（7）和中部翼帆定位板（8）用T型螺母和法兰螺母与所述船体（I）固定连接，所述顶端翼帆定位板（3）通过轴承座与所述翼帆（1-A、1-B、1-C）构成轴线Z方向上的固定连接，所述风向风速仪（4）固定安装于所述顶端翼帆定位板（3）。

2.根据权利要求1所述的多翼帆极地探测机器人，其特征在于，所述船体（I）由一个船身（I-1）和一个船壳（I-2）以螺钉旋配而成；根据所述翼型（1-A、1-B、1-C）的“品”字型分布特点，所述船身（I-1）是由铝型材搭建的“十”字型框架式结构，所述船壳（I-2）前端采用弧形结构。

3.根据权利要求1所述的多翼帆极地探测机器人，其特征在于，所述翼帆同步转动机构（IV）是：一个小带轮（IV-4-D）通过一条短同步带（IV-5）连接一个大带轮（IV-1），所述大带轮（IV-1）与一个小带轮（IV-4-B）同轴安装，所述小带轮（IV-4-B）通过一条长同步带（IV-3）连接两个小带轮（IV-4-A、IV-4-C）；所述伺服电机（6）驱动所述小带轮（IV-4-D），实现所述大带轮（IV-1）和小带轮（IV-4-A、IV-4-B、IV-4-C）的同步转动，即所述翼帆（1-A、1-B、1-C）间的同步转动；靠近所述伺服电机（6）相连的所述小带轮（IV-4-D）的所述短同步带（IV-5）外侧安装有一个张紧隋轮（IV-2-A），在靠近所述大带轮（IV-1）的所述长同步带（IV-3）外侧安装有两个张紧隋轮（IV-2-B、IV-2-C）。

4.   根据权利要求1所述的多翼帆极地探测机器人，其特征在于，所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）是：一个FL005轴承座（IIIC-3）固定安装于所述中部翼帆定位板（8），一个FL004轴承座（IIIC-4）固定安装于一个FL004安装板（IIIC-1），所述FL004安装板（IIIC-1）与所述船身（I-1）固定连接；一个主轴（IIIC-2）采用反向安装方式与所述FL005轴承座（IIIC-3）和所述FL004轴承座（IIIC-4）构成转动连接，一个主轴延长轴（IIIC-5）通过螺钉与所述主轴（IIIC-2）固定连接，一个翼帆初始安装定位板（IIIC-7）与所述螺钉（IIIC-6）头轴孔配合后插入所述底端翼帆定位板（7），保证翼帆（1-A、1-B、1-C）相对于所述船体（I）的初始位置相同。

5.根据权利要求1所述的多翼帆极地探测机器人，其特征在于，两根定位板相对定位轴（IIIC-9-A、IIIC-9-B）连接所述底端翼帆定位板（7）、FL004安装板（IIIC-1）和中部翼帆定位板（8）；一根线管（2）连接所述中部翼帆定位板（8）和所述顶端翼帆定位板（3），所述风向风速仪（4）的数据线穿过所述线管（2）接至控制系统。