[发明专利]一种翻转犁犁深测量系统及方法

权利要求书

1.一种翻转犁犁深测量系统，其特征在于，包括牵引式连接的拖拉机和翻转犁，安装在所述拖拉机的驾驶室内的主机铧犁监控器，安装在所述翻转犁靠近拖拉机处的钢板中间位置处的铧犁监控器，安装在所述拖拉机后车轮处的超声波接收组件，以及安装在所述翻转犁靠近拖拉机处的钢板底部位置处的超声波发射组件；

所述超声波接收组件与主机铧犁监控器连接所述超声波发射组件与超声波接收组件无线连接，所述超声波发射组件，具体包括安装在所述翻转犁靠近拖拉机处的钢板中间位置处上方的第一超声波发射探头，以及安装在所述翻转犁靠近拖拉机处的钢板中间位置处下方的第二超声波发射探头，所述第一超声波发射探头的发射面与水平面呈45度角朝向前下方设置；和/或，第二超声波发射探头的发射面与水平面呈45度角朝向前上方设置。

2.根据权利要求1所述的翻转犁犁深测量系统，其特征在于，所述超声波接收组件，具体包括分别靠近所述拖拉机的两个后轮设置的第一对超声波接收探头和第二对超声波接收探头。

3.根据权利要求2所述的翻转犁犁深测量系统，其特征在于，所述第一对超声波接收探头，进一步包括安装在所述拖拉机的两个后轮中位于左侧轮胎处、且上下设置的第一超声波接收探头和第二超声波接收探头。

4.根据权利要求2所述的翻转犁犁深测量系统，其特征在于，所述第二对超声波接收探头，进一步包括安装在所述拖拉机的两个后轮中位于右侧轮胎处、且上下设置的第三超声波接收探头和第四超声波接收探头。