[发明专利]一种用于货物搬运的堆高装置

权利要求书

1.一种用于货物搬运的堆高装置，其特征在于：包括底座（1），及与底座（1） 一侧连接的叉体底座（2），及设置在底座（1）、叉体底座（2）底部的运动轮（3），及设置在底座（1）上的座椅安装架（4），及设置在座椅安装架（4）上的座椅（5），及设置在底座（1）上且位于底座（1）一侧的导梁架（13），及设置在导梁架（13）与底座（1）之间的支撑板（6），及设置在支撑板（6）下方且位于底座（1）上的第一电机（7），及设置在导梁架（13）一侧且与第一电机（7）连接的齿轮传动箱（8），及设置在导梁架（13）上、下两端第一链轮（14）、第二链轮（15），其中，第一链轮（14）和第二链轮（15）之间通过传动链（16）连接且第二链轮（15）与齿轮传动箱（8）连接，及设置在第一链轮（14）和第二链轮（15）之间且与传动链（16）连接第三链轮（17），及与第三链轮（17）连接的叉体箱定位板（18），及与叉体箱定位板（18）连接的叉体箱（19），及分别设置在叉体箱（19）两侧的第一叉体（20）、第二叉体（21），及设置在叉体箱（19）内部的第一气缸（22），其中，第二叉体（21）位于第一叉体（20）内部且与第一气缸（22）连接，及设置在座椅安装架（4）内且位于底座（1）上的第二电机（11）、变速箱（12），其中，第二电机（11）与变速箱（12）连接，变速箱（12）与位于下方的运动轮（3）通过传动轴连接，及设置在支撑板（6）上且分别与第二电机（11）、第一气缸（22）连接的第二电机控制踏板（10）、第一气缸控制踏板（9），及设置在座椅（5）上方且两端分别连接导梁架（13）、座椅安装架（4）的保护罩（39），及设置在叉体底座（2）内的辅助支撑组件，所述辅助支撑组件，包括设置在叉体底座（2）内的第二气缸（41），及与第二气缸（41）连接的下压板（42），及分别设置在下压板（42）两端的且与运动轮（3）尺寸相同的辅助运动轮（43），其中，第二气缸（41）与监控模块（26）连接；所述用于货物搬运的堆高装置，还包括设置在第一叉体（20）上的压力传感器（38），及设置在叉体箱（19）上的三维扫描仪（23），及设置在导梁架（13）一侧的监控模块（26），及设置在叉体底座（2）内的角度传感器（40），及设置在导梁架（13）上部一侧的第三电机安装箱（28），及设置在导梁架（13）上部另一侧的预警灯（33），及设置在第三电机安装箱（28）内部的第三电机（27），及设置在导梁架（13）上且位于第三电机安装箱（28）下方的摄像头滑轨（29），及设置在摄像头滑轨（29）上且与第三电机（27）连接的旋转轴（31），及设置在摄像头滑轨（29）上的摄像头（30），其中，第三电机（27）与旋转轴（31）通过伸缩传动皮带（32）连接；所述三维扫描仪（23）、预警灯（33）、第三电机（27）摄像头（30）、压力传感器（38）和角度传感器（40）分别与监控模块（26）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的堆高装置，其特征在于：所述用于货物搬运的堆高装置，还包括分别设置在第二叉体（21）一端的限位板（25），及连接限位板（25）和第二叉体（21）的弹性模块（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的堆高装置，其特征在于：所述用于货物搬运的堆高装置，还包括与监控模块（26）连接的上位机（34）；所述监控模块（26），包括信息接收装置、信息处理装置、信息显示装置、信息发送装置、定位装置和语音通讯装置，其中，信息接收装置、信息显示装置、信息发送装置、定位装置和语音通讯装置分别与信息处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的堆高装置，其特征在于：所述用于货物搬运的堆高装置，还包括用于连接第一叉体（20）、第二叉体（21）的定位组件；所述定位组件，由贯穿第一叉体（20）、第二叉体（21）的滑动轴（35）和固定滑动轴（35）两端的定位螺母（36）组成，其中，第一叉体（20）对滑动轴（35）进行支撑滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的堆高装置，其特征在于：所述用于货物搬运的堆高装置，还包括对称设置在摄像头滑轨（29）边上且位于导梁架（13）内的卡角定位板（37）。