[发明专利]用于部件程序的机器视觉系统的编辑环境

说明书

在用于部件程序的机器视觉系统编辑环境中，在运行模式中执行连续的图像获取操作流。之前，通过在部件程序中利用不同编程表示以及用于对图像获取操作进行编程和分组的语法来实现连续的图像获取操作流。利用新的通用语法和表示，其中，按与常规操作相同的方式记录此类连续的图像获取操作，且以两个阶段执行部件程序的运行。首先，扫描将具有连续的图像获取流的部件程序的部分以用于图像获取操作，并确定用于获取图像的最有效的顺序。其次，在执行图像获取过程中，再次扫描部件程序的该部分，然后执行图像分析操作。

相关申请的交叉引用

本申请是于2011年11月15日提交的美国专利申请号13/297,220的部分继续申请，通过引用将其公开的全部内容结合于此。

技术领域

本公开一般涉及机器视觉检测系统，特别涉及在此类系统中包括连续高速图像获取的部件程序的编辑环境。

背景技术

精密机器视觉检测系统(或简称为“视觉系统”)可用于获取被检测物体的精确尺寸测量以及检测各种其它物体特征。此类系统可包括计算机、摄像头和光学系统，以及可在多个方向移动以允许摄像头扫描被检测工件特征的精密平台。市售的一个示例性现有技术系统为位于伊利诺斯州奥罗拉的美国三丰公司(MAC)销售的QUICK系列的基于个人计算机(PC)的视觉系统和软件。例如，在2003年1月出版的QVPAK 3D CNC视觉测量机的用户指南，以及于1996年9月出版的QVPAK 3D CNC视觉测量机的操作指南，中对QUICK系列的视觉系统和软件的特征和操作进行一般描述，其全部内容据此通过引用的方式并入本文。例如，以QV-302Pro型号例证的产品能够使用显微镜型光学系统以按不同放大倍数提供工件的图像，并按需要移动平台以使工件表面横越任何单个视频图像的限制。典型地，单个视频图像仅包含被观察或检测的工件的一部分，其给出此类系统所需的放大倍数、测量分辨率和物理尺寸限制。

机器视觉检测系统一般使用自动化视频检测。美国专利号6,542,180对此类自动化视频检测的各方面给出了教导，且其全部内容通过引用的方式并入本文。如在'180专利所教导的，自动化视频检测计量仪通常具有编程能力，其允许用户针对每个特定工件配置而定义自动检测事件序列。这可以通过基于文本的编程而实现，例如，或通过借助于图形用户界面存储与用户执行的检测操作的序列相对应的机器控制指令序列而逐渐“学习”检测事件序列的记录模式而实现，或通过这两种方法的组合而实现。这种记录模式通常被称为“学习模式”或“训练模式”。一旦在“学习模式”中定义了检测事件序列，则可以使用此序列在“运行模式”中自动获取(以及另外分析或检测)工件的图像。

可手动使用视频工具(或简称为“工具”)和其它图形用户界面特征以完成人工检测和/或机器控制操作(在“手动模式”中)。也可在学习模式中记录其设置的参数和操作，以便创建自动检测程序，或“部件程序”。例如，视频工具可包括边缘/边界检测工具、自动对焦工具、形状或模式匹配工具、尺寸测量工具等。其它图形用户界面特征可包括与数据分析相关的对话框、步骤和重复循环编程等。例如，此类工具通常用于各种市售机器视觉检测系统中，如上面所讨论的QUICK系列的视觉系统和相关的软件。

包括特定检测事件序列(即，如何获取每个图像以及如何分析/检测所获取的每个图像)的机器控制指令通常存储为针对特定工件配置特定的“部件程序”或“工件程序”。例如，部件程序定义如何获取每个图像，例如如何以什么照明水平、什么放大级别等相对于工件来定位摄像头。进一步地，部件程序定义如何分析/检测所获取的图像，例如，通过使用一个或多个视频工具，如边缘/边界检测视频工具。创建带有按预定顺序进行检测操作的指令的部件程序的能力可提供多个益处，包括提供增强的检测可重复性，以及在一个或多个兼容的机器视觉检测系统上重复地自动执行同一部件程序的能力。