[发明专利]番茄自动移栽机多株取苗机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。

背景技术

目前，在农业移栽种植中，取苗机械手的作用是将移栽机苗盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开，对于大田移栽作业，对移栽效率有很高的要求，根据目前国内外资料显示，对于日本研制的每次单株取苗的移栽机，此装置机械结构复杂，调试比较困难，机械故障比较多，机械运行不够稳定，效率低，润滑困难。对于欧美研制的气缸自动取苗机械手，气动取苗手虽然能快速实现取苗，但实现此功能的气动系统比较复杂，制造成本比较高，机械故障诊断复杂，单株取苗的方式已经不能满足高效率大田作业。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：由传动机构和取苗机械手构成；

所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；

所述的大圆盘与一号电机的轴连接，所述的大圆盘上偏离圆盘中心设有圆孔，所述的圆孔中设有二号电机固定轴套，二号电机设在二号电机固定轴套的一端，与一号电机相邻，二号电机固定轴套另一端设有小圆盘，小圆盘上设有中心孔，二号电机的电机轴穿过小圆盘上的中心孔通过所述的丝杠联轴器与上丝杠连接，下丝杠为两根，平行设在小圆盘上；

所述的取苗机械手设在所述的上丝杠和下丝杠上；

所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；

所述的压板弹簧夹的左右两侧设有顶杆“8”形凸轮，所述的取苗叉顶杆和所述的楔形滑道弹簧夹用所述的取苗叉顶杆复位弹簧连接，所述的压板弹簧夹上部通过所述的压板上拉弹簧连接，所述的压板张合“8”形凸轮设在所述的上丝杠上，

所述的压板弹簧夹两端设有压板弹簧夹定位套筒，压板弹簧夹定位套筒设在下丝杠上，所述的压板弹簧夹定位套筒两端设有楔形弹簧夹安装轴套，所述的楔形滑道弹簧夹通过楔形滑道弹簧夹安装轴设在楔形弹簧夹安装轴套上，所述的楔形滑道弹簧夹顶部左右两个楔形面上设有楔形接触面运动弹簧，可使楔形弹簧夹复位，在所述的楔形弹簧夹上设有“T”形滑槽，所述的取苗叉顶杆与取苗叉分别连接在“T”形滑块上，并可以在“T”滑槽中运动。

本发明与现有技术相比，可以同时实现多株取苗，机械结构简单，制造成本低，机械运行稳定，机械故障排除简单，可以提高大田移栽取苗效率，制造成本相对较低，是大田农业高效率自动化移栽机械理想的一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为图1的轴向正视图；

图3为图2左视放大图；

图4为图3中的取苗手部分放大示意图；

图5为图2中的取苗手部分放大示意图；

图6为图5中的上部局部剖视图；

图7为图1中的楔形弹簧夹放大示意图；

图8为图1中的压板弹簧夹放大示意图。

图示中：1为一号电机，2为大圆盘，3为丝杠联轴器，4为顶杆“8”形凸轮，5为压板弹簧夹，6为压板上拉弹簧，7为上丝杠，8为下丝杠，9为取苗叉，10为“T”形滑块，11为小圆盘，12为二号电机，13为楔形弹簧夹轴套，14为取苗叉顶杆复位弹簧，15为楔形接触面运动弹簧，16为楔形滑道弹簧夹，17为取苗叉顶杆，18为楔形滑道弹簧夹安装轴套，19为弹簧夹定位轴套，20二号电机固定轴套，21为楔形滑道弹簧夹安装轴，22为固定轴套安装轴承，23为“T”形槽，24为压板弹簧夹“8”形凸轮。

具体实施方式

实施例：参照附图1～8，由传动机构和取苗机械手构成；

所述的传动机构装配：大圆盘2通过键与一号电机1轴传递扭矩并用轴端挡圈与电机轴固定，在距大圆盘2圆心一定距离处加工有一个大圆孔，二号电机固定轴套20与固定轴套安装轴承22内圈配合，固定轴套安装轴承22外圈与大圆盘2上加工的大圆孔进行配合，二号电机固定轴套22右端安装二号电机12，左端安装有小圆盘11，二号电机12轴穿过小圆盘11圆心孔通过丝杠联轴器3与上丝杠7连接，下面两根下丝杠8按照适当的距离安装在小圆盘11上。