[发明专利]一种基于惯性/磁传感器MARG姿态检测的智能割草机直线行走控制系统在审
| 申请号: | 201510334521.5 | 申请日: | 2015-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN106325287A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
| 发明(设计)人: | 陆起涌;刘鹏;卢潭城;刘明亮 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
| 代理公司: | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙)31268 | 代理人: | 吴桂琴 |
| 地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 惯性 传感器 marg 姿态 检测 智能 割草机 直线 行走 控制系统 | ||
【说明书】:
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