[发明专利]一种轴承上料机的上料装置

权利要求书

1.一种轴承上料机的上料装置，包括机架(1)、送料装置(2)、计数装置(3)和上料盘(4)，其特征在于：所述的送料装置(2)位于机架(1)左侧，所述的计数装置(3)位于机架(1)前方，且送料装置(2)与计数装置(3)均位于上料盘(4)下方，其中：

所述的机架(1)分为左侧的传送架(11)和右侧的支撑架(12)，所述的送料装置(2)包括输送电机(21)、输送带(22)、输送挡板(23)、档块(24)和推送气缸(25)，所述的输送电机(21)固定安装在机架(1)底部，所述的输送带(22)左侧安装在机架(1)的传送架(11)上，输送带(22)右侧安装在机架(1)的支撑架(12)上，所述的输送带(22)左侧滚筒与输送电机(21)之间通过皮带相连接，输送带(22)两侧安装有输送挡板(23)，所述的输送挡板(23)中部设置有矩形缺口(231)，矩形缺口(231)右侧的输送带(22)上方固定安装有长条形挡块(24)，所述的输送挡板(23)沿矩形缺口(231)朝机架(1)前方设置有前伸滑道(232)，所述的推送气缸(25)顶端连接有扁平推送板(251)，且推送气缸(25)后部与机架(1)相固连，推送气缸(25)前部位于矩形缺口(231)处，所述的扁平推送板(251)下端面与输送带(22)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的计数装置(3)包括倾斜轨道(31)、计数盒(32)和传送端(33)，所述的倾斜轨道(31)沿机架(1)从左向右逐渐向下倾斜，倾斜轨道(31)左侧与输送挡板(23)的前伸滑道(232)相固连，倾斜轨道(31)右侧位于传送端(33)左侧，所述的倾斜轨道(31)的截面为矩形，倾斜轨道(31)上方与右侧面均不封闭，且倾斜轨道(31)前后端面之间的距离为三厘米，倾斜轨道(31)左侧端面上的安装有一号红外传感器(311)，且一号红外传感器(311)位于矩形缺口(231)正前方，所述的计数盒(32)安装在倾斜轨道(31)中部，计数盒(32)上安装有二号红外传感器(321)和显示屏(322)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的传送端(33)包括传送气缸(331)、收料盒(332)和翻转气缸(333)，所述的传送气缸(331)底部固定安装在机架(1)的支撑架(12)下部，所述的收料盒(332)整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒(332)前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒(332)底面内侧沿机架(1)从左往右逐步向下倾斜，所述的收料盒(332)底部与传送气缸(331)顶部相铰接，所述的翻转气缸(333)底部设置有连接架(3331)，翻转气缸(333)通过连接架(3331)与传送气缸(331)底部相连，且连接架(3331)与传送气缸(331)缸体外表面之间安装有滚动轴承，翻转气缸(333)顶部与收料盒(332)之间通过球铰链相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的传送气缸(331)收缩到最短时，收料盒(332)位于倾斜轨道(31)右侧，且收料盒(332)的左侧端面与倾斜轨道(31)的右侧端面相贴合，当传送气缸(331)伸出到最长时，收料盒(332)位于上料盘(4)的前端面上方。