[发明专利]一种喷灌机的施肥控制系统

权利要求书

1.一种喷灌机的施肥控制系统，所述施肥控制系统用于圆形或平移式喷灌机，其特征在于，所述系统包括恒压供水单元、控制单元以及施肥执行单元；

所述控制单元根据灌溉要求以及圆形或平移式喷灌机的固有参数生成第一控制信号和第二控制信号；

所述恒压供水单元与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元发送的所述第一控制信号进行供水压力的调整和供水流量的调整；

所述施肥执行单元与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元发送的所述第二控制信号配置对应浓度和对应体积的肥液，并且调整向圆形或平移式喷灌机注入肥液的流量；

所述控制单元包括处理器、温度传感器、流量传感器以及人机交互终端；

所述温度传感器安装于所述圆形或平移式喷灌机的首部主输水管中，并且将检测的给水温度传递给所述处理器；

所述人机交互终端与所述处理器连接，用于设置所述灌溉要求，并将所述灌溉要求传递给所述处理器；其中所述灌溉要求包括肥料类型、单位面积施肥量以及所述圆形或平移式喷灌机喷洒到田间的肥液的浓度；

所述流量传感器安装于所述恒压供水单元的出水管道内，用于将检测的所述恒压供水单元的供水流量传递给所述处理器；

所述处理器，根据所述温度传感器上传的温度、所述流量传感器上传的流量、所述圆形或平移式喷灌机的固有参数以及所述灌溉要求生成所述第二控制信号和第一控制信号；

所述处理器还包括第二控制单元，所述第二控制单元根据所述温度传感器上传的温度、所述肥料类型计算得到对应肥料类型的肥液浓度；利用所述肥液浓度、所述圆形或平移式喷灌机的固有参数以及单位面积施肥量计算得到圆形喷灌机运行一圈喷灌的肥液体积或平移式喷灌机走完整个地块长度喷灌的肥液体积；利用所述圆形喷灌机运行一圈喷灌的肥液体积或平移式喷灌机走完整个地块长度喷灌的肥液体积、所述圆形或平移式喷灌机喷洒到田间的肥液的浓度以及所述流量传感器上传的供水流量得到注肥泵的注肥流量以及所述圆形或平移式喷灌机的百分率计时器设定值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述恒压供水单元包括第一变频器、压力传感器以及供水水泵；所述压力传感器用于测量圆形或平移式喷灌机首部主输水管的压力，并将测量的压力信号传递给所述第一变频器，由所述第一变频器根据所述圆形或平移式喷灌机主输水管的压力调整所述供水水泵的供水压力；所述第一变频器根据所述第一控制信号调整所述供水水泵的供水压力和供水流量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施肥执行单元包括注肥泵、第二变频器以及肥液容器；

所述肥液容器用于盛放肥液，所述注肥泵与所述肥液容器连接，用于将所述肥液容器内的肥液注入所述圆形或平移式喷灌机；所述第二变频器根据所述第二控制信号控制所述注肥泵的注肥流量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括第一控制单元，所述第一控制单元根据所述温度传感器上传的温度、所述肥料类型计算得到对应肥料类型的肥液浓度；利用所述肥液浓度、所述圆形或平移式喷灌机的固有参数以及单位面积施肥量计算得到圆形喷灌机运行一圈喷灌的肥液体积或平移式喷灌机走完整个地块长度喷灌的肥液体积；利用所述圆形喷灌机运行一圈喷灌的肥液体积或平移式喷灌机走完整个地块长度喷灌的肥液体积、所述圆形或平移式喷灌机喷洒到田间的肥液的浓度以及所述圆形或平移式喷灌机运行的时间得到所述注肥泵的所述注肥流量和所述供水水泵的供水流量。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述控制单元还包括数据传输子单元，所述数据传输子单元与所述处理器连接，用于将所述温度传感器检测到的温度和流量传感器检测到的流量、所述肥液浓度、肥液体积以及所述灌溉要求传递给远程服务端。

6.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述控制单元还包括液位传感器，所述液位传感器安装于肥液容器内，用于检测液位并传递给所述处理器，由所述处理器根据所述液位对所述施肥执行单元和恒压供水单元的启停进行控制。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述施肥执行单元还包括搅拌器，设置于所述肥液容器内。