[发明专利]一种基于闭环积分的SVC电压调节器增益自适应控制方法

权利要求书

1.一种基于闭环积分的SVC电压调节器增益自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对所述电压调节器输出的电纳标幺值Bpu信号进行振荡检测，当检测到电压调节器输出有振荡时进行增益快速调节；

(2)若所述电压调节器输出的电纳标幺值Bpu信号振荡消失并持续30s，对所述电压调节器输出的电纳标幺值Bpu信号进行增益优化；

所述步骤(1)包括：

(1-1)通过带通滤波器对所述电压调节器输出的电纳标幺值Bpu进行滤波处理，获取能够反映振荡的信号osc0；

(1-2)设置第一门槛值并与所述osc0进行比较，判断所述osc0是否存在振荡，若存在振荡则获取宽度为所述osc0幅值超过所述第一门槛值所对应的时间的第一脉冲信号并转至步骤(1-3)，若不存在振荡则结束操作；

(1-3)对所述osc0中两个相邻过零点之间的时间进行积分并获取所述积分结果的频率值，若所述积分结果的频率值大于10Hz则转至步骤(1-4)，若所述频率值小于10Hz则结束操作；

(1-4)对所述第一脉冲信号中两个相邻过零点之间的脉冲信号进行积分，并将积分结果乘以比例系数，从而得到第一增益调整量；

(1-5)对所述SVC电压调节器的增益量进行调整，并更新所述增益量，即将所述SVC电压调节器的增益量减去所述第一增益调整量；

(1-6)若更新后的增益量在增益限定值范围内，则将所述SVC电压调节器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，则所述SVC电压调节器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，则所述SVC电压调节器的增益量取增益限定值的最小值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1-2)，判断所述osc0是否存在振荡包括：设置第一门槛值与所述osc0进行比较，若所述osc0的幅值在150ms内高于所述第一门槛值，则所述osc0存在振荡，若所述osc0的幅值低于所述第一门槛值，并持续150ms时，则所述osc0不存在振荡。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)包括：

(2-1)设置第二门槛值并与能够反映振荡的信号osc0进行比较，若所述osc0振荡消失并持续30s，则判断述osc0是否稳定，若所述osc0稳定则按照步长缓慢增加述SVC电压调节器的增益量至增益限定值的最大值，若所述osc0不稳定则获取宽度为所述osc0幅值超过所述第二门槛值所对应的时间的第二脉冲信号并转至步骤(2-2)；其中，所述第二门槛值远小于述第一门槛值；

(2-2)对所述osc0中两个相邻过零点之间的时间进行积分并获取所述积分结果的频率值，若所述积分结果的频率值大于10Hz则转至步骤(2-3)，若所述频率值小于10Hz则结束操作；

(2-3)对所述第二脉冲信号中两个相邻过零点之间的脉冲信号进行积分，并将积分结果乘以比例系数，从而得到第二增益调整量；

(2-4)对所述SVC电压调节器的增益量进行调整，并更新增益量，即将所述SVC电压调节器的增益量减去所述第二增益调整量；

(2-5)若更新后的增益量在增益限定值范围内，则将所述SVC电压调节器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，则所述SVC电压调节器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，则所述SVC电压调节器的增益量取增益限定值的最小值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(2-1)，判断所述osc0是否稳定包括：设置第二门槛值与所述osc0进行比较，若所述osc0的幅值高于所述第二门槛值，则所述osc0不稳定，若所述osc0的幅值在150ms内低于所述第二门槛值，则所述osc0稳定。

5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述增益限定值能够根据所述SVC电压调节器的容量调节范围和所述SVC电压调节器接入系统的公共连接点短路容量设置。