[发明专利]一种开箱取出设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种开箱取出设备。

背景技术

在烟草物流领域中，件烟的开箱补货通常是由操作人员通过使用刀片划开件烟封箱胶带并手动翻开箱盖后，再将件烟内条烟放入条烟分拣系统。由于人工开箱的效率较低、劳动强度大，因此在整个件烟的开箱补货的过程中，效率较低，并且人力成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动开箱翻盖的开箱取出设备。

一种开箱取出设备，用于对箱体进行开箱取出产品，包括第一传送线、与所述第一传送线相交的第二传送线、切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件，所述第一传送线用于传送所述箱体，所述第二传送线用于输送取出的所述产品，所述第一传送线与所述第二传送线相交，所述第二传送线设于所述第一传动线的一端，所述切割组件、所述开外盖组件、所述开内盖组件及所述推出组件排列设于所述第一传送线上，所述切割组件设于所述第一传送线的开端，所述推出组件设于所述第一传送线的末端，所述开外盖组件靠近所述切割组件设置，所述开内盖组件靠近所述推出组件设置。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括用于引导所述箱体移动的导向部及设于所述导向部上的光电开关，所述导向部相对设于所述第一传送线的两侧，所述光电开关设于所述导向部的开端，所述箱体进入所述导向部内，所述光电开关开启所述导向部，所述导向部对所述箱体运动导向。

在其中一个实施例中，还包括抽烟组件，所述抽烟组件设于所述切割组件的一测，所述抽烟组件用于抽走所述切割组件切割箱体产生的烟雾。

在其中一个实施例中，所述开外盖组件包括开上盖组件及开下盖组件，所述开上盖组件及所述开下盖组件依次设置。

在其中一个实施例中，所述开下盖组件用于打开所述箱体的下盖，所述开下盖组件包括挡箱模块、定位模块、开盖模块、撑盖模块；

所述箱体运动到所述开下盖组件处，所述第一传送线停止运动，所述挡箱模块升起，以定位所述箱体；

所述定位模块设于所述第一传送线的两侧，所述定位模块包括定位夹及定位气缸，所述定位气缸与所述定位夹连接，带动所述定位夹朝向或远离所述第一传送线，所述定位夹分别从所述箱体的两侧夹持；

所述开盖模块包括开下盖机械手，所述开下盖机械手上设有铲刀及吸盘，所述吸盘吸住所述下盖使所述下盖与所述箱体之间产生狭缝，所述铲刀下行，所述铲刀从所述狭缝进入所述箱体，所述开下盖机械手带动所述铲刀向外运动使所述下盖打开；

所述撑盖模块包括撑盖气缸及下盖导向杆，所述撑盖气缸设于所述开下盖机械手的一侧，所述撑盖气缸用于撑住所述下盖，所述下盖导向杆设于所述第一传送线的两侧，所述下盖导向杆的首端位于所述从所述开下盖组件的出口处，所述下盖导向杆沿所述第一传动线延伸；

所述定位夹及所述挡箱模块收回，所述第一传送线运动，所述箱体带动所述下盖卡入所述下盖导向杆的一侧，所述下盖导向杆顶住所述下盖，以使所述下盖保持打开。

在其中一个实施例中，所述开下盖机械手还包括吸盘气缸及铲刀气缸，所述吸盘气缸与所述铲刀气缸垂直设置，所述吸盘气缸带动所述吸盘靠近或远离所述箱体，所述铲刀气缸带动所述铲刀朝向或远离所述第一传动线运动。

在其中一个实施例中，所述开内盖组件包括翻盖组件及撑内盖组件，所述翻盖组件分别设于所述开内盖组件的两侧，所述撑内盖组件设于两个所述翻盖组件之间；

所述翻盖组件包括旋转气缸及吸盘，所述吸盘设于所述旋转气缸上，所述吸盘用于吸附内盖的外侧；

所述撑内盖组件包括两个撑内盖气缸，所述撑内盖气缸与所述翻盖组件相对设置，两个所述撑内盖气缸的伸缩方向相背；

所述旋转气缸转动使所述吸盘吸附所述内盖，所述旋转气缸复位，所述内盖翻转至第一角度，所述撑内盖组件向前进入两个所述内盖之间，所述撑内盖气缸伸出以将所述内盖继续翻转至比第一角度大的第二角度。

在其中一个实施例中，所述开内盖组件还包括内盖导向杆，所述内盖导向杆设于所述第一传送线的一侧，所述内盖导向杆用于压持打开的所述内盖，所述箱体前进，所述内盖与所述内盖导向杆相抵接，所述内盖保持打开。