[发明专利]快速送铆钉机构、全自动铆钉淬火机及快速送铆钉方法

权利要求书

1.一种快速送铆钉机构，包括振动盘（1）、推料工位和淬火工位（3），所述振动盘（1）和推料工位之

间通过送料轨道（4）连接，送料轨道（4）的下方设有直震，振动盘（1）内用于装载待淬火的铆钉，并将铆钉输送至送料轨道（4）内，

其特征在于，送料轨道（4）的横断面与铆钉的形状相配合，进一步在直震驱动下，使铆钉呈列队状往推料工位输送，所述推料工位上设有传感器（21），传感器（21）设置为感应开关，所述推料工位和淬火工位（3）之间通过推料轨道（5）连接，所述推料工位还设有推料杆（22），所述推料杆（22）由推料气缸（23）驱动，所述推料气缸（23）的伸缩方向与推料轨道（5）一致，所述推料杆（22）的端部设有与铆钉头部形状相匹配的弧形凹口，所述淬火工位（3）设有挡料杆（31），所述挡料杆（31）由挡料气缸（32）驱动，当铆钉到达推料工位，感应开关给出铆钉输送到位的信号，触发推料气缸（23）使推料杆（22）推出，此时挡料杆（31）在挡料气缸（32）驱动下正处于淬火工位（3）中，推料杆（22）推动铆钉快速地向淬火工位（3）输送，当铆钉与挡料杆（31）碰触，铆钉即准确地到达淬火工位（3），接着挡料杆（31）缩回至淬火工位（3）外，所述淬火工位（3）设有U形定位槽（33），所述U形定位槽（33）的大小与铆钉头部大小相匹配，所述U形定位槽（33）的槽口朝向推料轨道（5），所述U形定位槽（33）的底部与推料轨道（5）的底部齐平，当铆钉推送至淬火工位（3）时，U形定位槽（33）呈半包围形定位铆钉，所述挡料杆（31）位于U形定位槽（33）的上方，所述挡料杆（31）与U形定位槽（33）底部之间的距离与铆钉头部厚度相匹配，当铆钉到达淬火工位（3）时，其头部的侧面及其杆部的侧面同时分别与U形定位槽（33）的侧面、挡料杆（31）碰触，在水平方向限位的同时，在竖直方向上对铆钉进行限位，避免铆钉在竖直方向上的弹振。

2.一种基于权利要求1所述的快速送铆钉机构的快速送铆钉方法，其特征在于，

步骤一、通过振动盘将铆钉送入送料轨道，并通过送料轨道下方设置的直震将铆钉送至推料工位；

步骤二、当传感器感应到铆钉到位时，通过推料气缸驱动推料杆将铆钉沿推料轨道推向淬火工位推送，此时挡料杆在挡料气缸驱动下位于淬火工位上方；

步骤三、当铆钉被推送至与挡料杆抵触后，挡料杆在挡料气缸驱动下缩回至淬火工位以外。