[发明专利]一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库

权利要求书

1.一种通过互联网可查询预约和托盘有充电功能的立体车库，其特征在于：该立体车库包括互联网功能模块、固定框架结构、充电电源站、出入库托盘导轨、升降机、托盘取放系统和托盘；所述的托盘上设置有电源接口和充电接口，所述的电源接口和充电接口有预约功能，通过预约给托盘上需要充电的汽车充电或断电，所述的电源接口和充电接口由至少1个电源接口和1个充电接口组成，所述的充电接口是有线的充电接口或无线的充电接口，电源接口和充电接口电路相通；所述的电源接口和充电接口设置在托盘任意位置上；所述固定框架结构是由多层框架结构固定组成的多层立体车库框架，每层车库由多个托盘导轨并列或并排组成，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘导轨在固定框架上端面对齐，上、下层车库之间导轨端面对齐，侧面对齐；所述的托盘导轨与所述的固定框架之间有0°—30°的夹角；立体车库由多层车库组成，立体车库至少有一个侧面设置有升降机通道，每层车库托盘导轨之间的距离是根据存取托盘不干涉为原则固定连接在固定框架上，立体车库层与层之间有至少一层的隔离板隔离，所述的隔离板由排污口，所述立体车库是全封闭或部分封闭的立体车库；所述的出入库托盘导轨设置在出入库区内，所述出入库区内至少由一个出入库托盘导轨组成，所述的出入库托盘导轨与托盘滚轮相匹配，出入库托盘导轨上有与托盘相匹配的锁紧用电磁吸盘，所述的锁紧用电磁吸盘由至少一个电磁吸盘组成，用于把托盘锁紧在出入库托盘导轨内，所述的出入库托盘导轨由至少1个的托盘导轨组成；所述的托盘由托盘电源接口，托盘电磁吸盘吸附面,托盘滚轮，托盘本体，位置限位块，防滑装置，充电接口，安全标示区域和导引入位标示组成，所述充电接口设置在托盘限位块上或托盘任意位置上，所述充电接口由至少一个充电接口组成，所述的电源接口设置在托盘端面、侧面上或设置在托盘任意位置上，所述托盘上有至少一个电源接口，所述的托盘电磁吸盘吸附面设置在托盘底部、上面、侧面、端面或托盘上任意位置，托盘电磁吸盘吸附面与托盘取放系统的电磁吸盘相匹配，托盘上由至少一个电磁吸盘吸附面组成；所述托盘下设有至少一组滚轮组，滚轮组轴与托盘固定连接；所述的升降机包括升降机横梁、升降机导轨、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成；所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由至少一组组成，每个立体车库由至少1台升降机组成；所述的托盘取放系统设置在转运小车上，所述转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘上，所述转运小车上、下两层均设置有托盘取放系，所述转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面或上面，所述的转运小车上的方向控制盘由至少1个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统包括驱动控制电机、丝杠、丝杠螺母、电磁吸盘、电磁吸盘连接臂、防转臂、防转光杆，所述的转运小车下方设有驱动轮组，驱动轮组的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0°—360°之间布置，转运小车驱动轮组与升降机上的导轨相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板、导轨支撑法兰、方向驱动控制电机组、支承架、支撑推力轴承和托盘导轨，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制系统与托盘导轨和托盘相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠由丝杠驱动控制电机驱动控制，电磁吸盘通过铰接销与电磁吸盘连接臂一端铰接，电磁吸盘连接臂另一端与丝杠螺母通过第二铰接销铰接，所述的电磁吸盘和电磁吸盘连接臂绕第二铰接销转动，丝杠两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机与丝杠相匹配；所述托盘取放系设置在转运小车上，所述的托盘取放系统与托盘相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘和把托盘锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠和光杆与托盘导轨平行，托盘取放丝杠由电机驱动控制，电磁吸盘支撑臂一端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，转运小车上的托盘取放系统由至少一套托盘取放系统组成。