[发明专利]双吸盘旋转支架装置在审
| 申请号： | 201510331975.7 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104907444A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谭仲海;钟为超;马艳明 | 申请（专利权）人： | 柳州市自动化科学研究所 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 广西南宁汇博专利代理有限公司 45114 | 代理人： | 兰如康 |
| 地址： | 545001 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 旋转 支架 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双吸盘旋转支架装置，其是安装在机械臂上的装置，包括旋转支架（1），其特征在于：所述旋转支架（1）两头分别装设有至少一个电磁铁吸盘（2），所述电磁铁吸盘（2）旁边固定有接近传感器（3），所述电磁铁吸盘（2）及接近传感器（3）与自动控制系统连接，所述自动控制系统控制机械臂上的运动方向和电磁铁吸盘（2）的吸放电。
2.根据权利要求1所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘（2）旁边还装设有释放弹簧座（4）。
3.根据权利要求1所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述旋转支架（1）两端的每边装设有两个电磁铁吸盘（2）。
4.根据权利要求3所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘（2）大小不一致。
5.根据权利要求2所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述释放弹簧座（4）可以换成弹性杆件。
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