[发明专利]一种用于半自动移栽机的钵苗自动喂苗机构

说明书

技术领域

本发明为一种高效的钵苗喂送机构，该机构应用于蔬菜、花卉等钵苗移栽机的分苗与喂苗作业，特别涉及一种应用于钵苗喂送过程的机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

钵苗移栽主要优点如下：①、缩短生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；②、移栽后钵苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和钵苗成活率，还能提高经济效益和社会效益，与直接播种相比具有很大的优势，越来越受到蔬菜、花卉生产者的青睐。

喂苗机构的作用就是把钵苗实时送入栽植器中，现有半自动移栽机喂苗机构大都采用旋转托杯机构，一次只能喂入一棵幼苗，且不能间断操作；人工喂苗时劳动强度大，且人易疲倦而造成漏苗，降低移栽质量；受人工操作影响，移栽速度较慢。全自动移栽机拥有一套自动喂苗机构，移栽速度增快，且不需要人工喂苗，但整个机构比较复杂，成本很高，不适用于中小规模用户。用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构 (申请号为201210317407.8)的发明专利公开了一种用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构，其包括移位机构、支架、滑杆、连杆机构和夹苗机构，支架设置于移位机构上，实现支架在取苗和喂苗动作之间的位置转换，滑杆一端插装于可在支架上滑槽内移动的滑套内，另一端与夹苗机构连接，通过移位机构实现夹苗机构在取苗和喂苗工序位置之间的转换，通过连杆机构控制滑杆和夹苗机构转动，并实现苗夹的闭合和张开，该装置结构较复杂，生产成本较高，且其夹苗机构在夹苗过程中并不能精确定位钵苗位置，容易导致漏苗。机械喂苗移栽机的发明专利（申请号为2011101335051）公开了一种替代人工向机械投苗系统投苗杯中喂苗的机械喂苗移栽机，可将穴盘内的苗一次多颗同步移入机械喂苗机构，喂苗机构由移栽机电控系统自动控制，以提高移栽作业速度和效率、降低生产成本，但其喂苗机构设计复杂、部件较多，此外，其采用传动链连续传动，会在两次喂放钵苗时产生不连续现象，导致钵苗落入托杯时的托杯与钵苗配合时间的错误造成钵苗漏栽，而降低移栽质量。

发明内容

本发明针对当前移栽机喂苗机构的缺陷和不足，提出一种结构简单、高效可调移栽机钵苗喂苗系统及喂苗方法，通过一次放入多棵钵苗，提高喂苗系统效率，减小操作工人的劳动强度，并提高移栽机的栽植效率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于半自动移栽机的钵苗自动喂苗机构，包括传动机构、曲柄滑块机构、挡杆、侧板、复位机构和带轴承的轴承座。所述传动机构包括传动轴Ⅰ5、传动轮3、传动轴Ⅱ8和传动轴Ⅲ11，所述传动轴Ⅰ5与传动轮3通过转动副E连接；所述传动轴Ⅱ8与传送带1通过转动副F连接；所述传动轴Ⅲ11与传送带1通过转动副G连接。所述曲柄滑块机构包括曲柄4、滑杆6和滑槽7，所述曲柄4与传动轮3通过转动副A连接，转动副A在传动轮3上，但不在转动轮3的圆心处；所述滑杆6与曲柄4通过转动副B连接；所述滑槽7与滑杆6通过移动副C连接；所述挡杆9与复位机构10通过转动副D连接；所述复位机构10与滑杆6固定连接。

所述曲柄滑块机构向右移动到极限点处时，挡杆9受到侧板2和复位机构10的作用，沿着转动副D转动，末端正好转到侧板2的前端开口处；所述曲柄滑块机构向前移动到极限点处时，挡杆9在侧板2和复位机构10作用下能回到原始状态。所述的挡杆9的末端转动到侧板上的极限位置时，电机都正好转动一个或多个脉冲，并控制传送带1进给一段预设距离。

在本发明的自动喂苗机构的工作实施中，档杆9负责分苗，当栽植器的接苗桶运动至接苗位置时，其同时触动用于喂苗的档杆9，使档杆9放开钵苗，钵苗在重力作用下落入栽植器的接苗桶，也可落入传统移栽机用于分苗的旋转托杯中；档杆9在放开一个钵苗后，在复位机构10作用下立即复位，以阻挡下一棵钵苗的连续喂入，并使下一棵钵苗在欲喂苗位置等待喂苗，以保障钵苗自动喂苗机构的功能实现。因此，本发明机构可单独直接使用于单行移栽机，也可将其2个或2个以上并列组合使用，以实现多行钵苗移栽机的多行自动喂苗移栽作业。