[发明专利]一种移栽机平行升降栽植器支架有效
| 申请号: | 201510331052.1 | 申请日: | 2015-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN104904392B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
| 发明(设计)人: | 胡建平;杨丽红;黄磊;张晨迪;靳合琦;杨德勇;韩绿化;董立立 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
| 主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 移栽 平行 升降 栽植 支架 | ||
技术领域
本发明属于农业机械领域,尤其是一种应用于蔬菜移栽机的平行升降栽植器支架结构。
背景技术
随着作物移栽机械化要求的日益提高,各种移栽机械已广泛应用,现有移栽机将栽植器和覆土装置分开安装,不利于栽植和覆土的配合;其次,现有的具有上下提升功能的移栽机主要是通过将栽植器安装在动力底盘车架上,整体提升底盘车架,比较复杂并且不适用于乘坐式移栽机;另外,现有移栽机不具有较好的通用性。国内公开号为CN20239554的专利公开了一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机,该移栽机将栽植器和覆土装置分开安装,不利于栽植和覆土动作的配合;栽植器固定在底盘车架上,通过车架的整体升降实现不同高度的插植,栽植器通用性较差,不同蔬菜栽植时,更换栽植器较麻烦,其次整体升降比较复杂和麻烦;故具有一定的局限性。国内公开号为CN92109601A的专利公开了一种幼苗移栽机底盘,该底盘升降装置采用多连杆机构,结构比较复杂,切换不同垄高插植时,底盘需整体上下提升,不适合乘坐式移栽机,故也具有一定的局限性。
发明内容
针对现有技术中存在不足,本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种移栽机的平行升降栽植器支架,包括铰接板、悬臂板、栽植器支架板、覆土轮支架、指针,所述悬臂板的一端焊接连接有铰接板上,其另一端焊接有覆土轮支架,所述悬臂板上靠近铰接板的位置焊接有栽植器支架板,所述指针螺栓连接在所述铰接板上;所述铰接板的上端与连杆连接,其下端铰接有主动连杆;所述栽植器支架板上固定设置有T型传动箱,该T型传动箱两端的输出轴上连接有栽植器,所述铰接板上还开有长圆孔以便驱动装置与T型传动箱连接;所述覆土轮支架上竖直安装有覆土轮装置。
进一步地,所述主动连杆包括Y型下连杆与上连杆,该Y型下连杆开叉端与铰接板的下端旋转连接,另一端转动连接在机架上;上连杆一端与Y型下连杆固定连接,另一端与液压提升杆转动连接。
进一步地,所述指针固定安装在铰接板上,所述指示板固定安装在所述主动连杆上,该指示板上标有相应刻度线;所述指示板随主动连杆转过一定角度,则指针随即指示栽植器支架的高度。
附图说明
图1为平行升降栽植器支架装的整体装配示意图。
图2为平行升降栽植器支架的结构示意图。
图3为Y型主动连杆的结构示意图。
图4为指针和指示板结构示意图。
图中,1、铰接板;2、悬臂板;3、栽植器支架板;4、覆土轮支架;5、指针;6、指示板;7、连杆;8、主动连杆;8-1、Y型下连杆;8-2、上连杆;9、栽植器;10、覆土轮部件;11、T型传动箱。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明,但本发明的保护范围并不限于此。
下面结合附图对本专利所提供的一种移栽机的平行升降栽植器支架进行进一步说明。
如图1所示,所述平行升降栽植器支架,包括铰接板1、悬臂板2、栽植器支架板3、覆土轮支架4、指针5,所述铰接板1与悬臂板2焊接连接,所述悬臂板2与栽植器支架板3焊接连接,所述悬臂板2与覆土轮支架4焊接连接,所述指针5与铰接板1螺栓连接。
如图3所示,所述主动连杆8包括Y型下连杆8-1与上连杆8-2。所述主动连杆8的Y型下连杆8-1结构上呈Y型,可平衡左右两侧所受的不同插植力,提高栽植器支架平稳度,保证插植深度的一致性,提高插植质量。
如图1所示,Y型下连杆8-1开叉端与铰接板1转动连接,另一端与机架铰接,上连杆8-2一端与Y型下连杆8-1固定连接,另一端与液压提升杆转动连接。铰接板1上端通过连杆7与机架连接,液压提升杆的液压动力经主动连杆8传递,带动铰接板1上下运动,从而实现栽植器9升降适应不同垄高栽植。所述栽植器支架板3上放置T型传动箱,栽植器9安装在T型传动箱11两端输出轴上,铰接板1上开有长圆孔以便驱动装置与T型传动箱11连接;所述覆土轮支架4上竖直安装覆土轮部件10,栽植器9和覆土轮安装在同一支架上,两者同步运动,避免因分开安装导致的运动间隔误差,保证了栽植和覆土配合的准确性。所述栽植器支架可以安装不同类型栽植器9,通过该栽植器支架,只更换相应栽植器9就可以满足不同作物的移栽要求。
如图1与图4所示,所述指针5安装于栽植器支架上,指示板6安装于主动连杆8上,当栽植器支架上下移动时,指针5始终竖直,指示板6随主动连杆8转过一定角度,指示板6上标有相应刻度线,便于不同垄高条件下插植时,栽植器支架上下定位的准确性,提高插植质量。
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