[发明专利]电梯装置的控制装置和电梯装置

说明书

本发明抑制高速运行时的紧急停止反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧、防止该影响导致的制动能力下降，由此得到稳定的制动力。本发明的电梯装置的控制装置，对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的制动装置施加动作信号，控制装置包括：检测电梯装置的异常的异常检测部；在检测出电梯装置的异常时经由制动装置对曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在异常检测部检测出异常时的轿厢速度为轿厢速度的基准值以上时，经由制动装置对曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。

技术领域

本发明涉及电梯装置的控制装置和电梯装置，特别涉及使用设置于曳引机的制动装置来稳定且可靠地执行紧急停止操作的电梯装置的控制装置和搭载它的电梯装置。

背景技术

作为设置于电梯装置的曳引机的制动装置，已知有将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的结构，一般在检测出异常时使该控制装置动作从而使电梯装置减速。然而，在轿厢的运行速度为高速的电梯中，因为系统整体的动能很大，所以在紧急制动时摩擦部件的滑动距离增大。因此，存在摩擦部件的磨耗加剧、制动能力降低的问题，有防止电梯在制动能力降低的状态下继续运行的需要。

对此，在专利文献1中，作为电梯装置的检测功能设置有制动能力确认模式。在该模式中，在电梯以额定速度运行中使设置于曳引机的制动装置工作，进行紧急停止，通过测量轿厢的减速度和制动距离来检查制动装置的制动能力，从而判定制动能力是否发生异常。

此外，专利文献2中公开了如下的电梯用曳引机的制动装置：通过测量制动装置的摩擦部件的保持面与制动面的距离，在摩擦部件的磨耗加剧时检测出该情况并通知监视站。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-42480号公报

专利文献2：日本特开2013-79121号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般地，关于将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的制动装置， 已知在摩擦部件的磨耗加剧时制动能力会降低。

但在为一般的逆变控制方式的电梯装置的情况下，正常运行时轿厢的减速由曳引机的基于逆变控制的转速控制来完成，制动装置仅用于停止中的轿厢的保持，因此摩擦部件的磨耗不增加。然而，在运行中发生异常而紧急停止的情况下，由于从轿厢的减速开始直到停止都进行利用制动装置的紧急制动，因此摩擦部件的磨耗加剧。因此，在电梯恢复时，需要检查制动装置的制动能力是否降低。

然而，上述专利文献1的记载中，由于在制动能力的判定时需要使电梯运行和紧急停止，因此对于轿厢速度为高速、一次紧急制动导致的摩擦部件的磨耗量较大的电梯类型，存在为了制动能力的判定而进行紧急制动会导致制动装置的制动能力降低的问题。此外，如果为了防止该问题而限制在摩擦部件的磨耗量小的速度中实施制动能力的判定，则存在判定精度低的问题。

此外，上述专利文献2的记载中，由于需要在电梯制动装置之外在摩擦面附近另外设置检测保持面与制动面的距离变化的开关，因此存在装置整体大型化、可适用的制动器结构受到限制等其它问题。

本发明鉴于上述现有技术中的问题而提出，其目的在于提供电梯装置的制动装置和电梯装置，其能够不受制动结构影响地加以应用，能够抑制从高速运行时起的紧急停止的反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧，防止该影响导致的制动能力下降，从而能够获得稳定的制动力。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明提供一种电梯装置的控制装置，其对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对上述曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的上述制动装置施加动作信号，