[发明专利]一种电动汽车制动系统及制动控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动系统，其特征是，包括ABS控制单元、整车控制器及电机控制器，所述ABS控制单元、整车控制器和电机控制器通过CAN总线连接并传递报文信息；

制动手柄和制动回收状态显示装置都连接整车控制器；电机控制器的输出端连接电机；

多个车轮转速传感器都连接所述ABS控制单元的输入端；ABS控制单元通过控制压力调节阀调节制动气室内气体的压力，或者ABS控制单元通过控制压力补给阀调节制动气室内气体的压力；制动总泵与制动踏板连接；制动总泵为制动气室输送制动气；

所述压力调节阀包括第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀及第四压力调节阀，所述ABS控制单元输出端中的四个分别连接第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀及第四压力调节阀的控制端；所述第一压力调节阀和第二压力调节阀的进气端连接制动总泵，出气端连接各自的制动气室；

所述ABS控制单元的一个输出端连接压力补给阀的控制端；

所述压力补给阀的进气端连接气源，出气端连接双向单通阀；

所述双向单通阀的一侧进气端接制动总泵，另一侧进气端接压力补给阀的出气端，所述双向单通阀的出气端接第三压力调节阀和第四压力调节阀的进气端；所述第三压力调节阀和所述第四压力调节阀的出气端连接各自的制动气室。

2.如权利要求1所述一种电动汽车制动系统，其特征是，所述车轮转速传感器设有四个，每个车轮设置一个。

3.如权利要求1所述一种电动汽车制动系统，其特征是，所述电机为ISG电机。

4.一种如权利要求1所述电动汽车制动系统的制动控制方法，其特征是，包括：

制动手柄制动时，利用电机反拖制动最大限度回收制动能量；

制动踏板制动时，机械摩擦制动力与电机反拖制动力有机叠加，若车辆滑移率不超过ABS限值，ABS系统不介入工作，用最大的制动力制动车辆，最大限度缩短制动距离，总制动力随制动踏板开度线性变化；

若车辆滑移率超过ABS限值，ABS系统介入工作，ABS控制单元通过CAN总线告知整车控制器相应信息，整车控制器控制电机逐渐退出能量回收模式，并将逐渐退出的制动力值通过CAN总线告知ABS控制单元，ABS控制单元控制压力补给阀开启，并通过控制第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀及第四压力调节阀，补充制动气室的气压，增大机械摩擦制动力，弥补逐渐退出的回馈制动力，然后进入ABS控制阶段；

同时，整车控制器控制能量回收指示灯的亮与不亮。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车制动系统的制动控制方法，其特征是，控制过程中，制手柄制动与制踏板制动并存或两种制动方式切换时，电机的回馈制动力为二者回馈制动力的最大值。

6.如权利要求4所述的一种电动汽车制动系统的制动控制方法，其特征是，整车控制器控制能量回收指示灯的亮与不亮的具体方法为：

电池管理系统根据实时的SOC估算出电池当前的可充电功率，并通过CAN总线发送给整车控制器；

整车控制器根据可充电功率及当前的电机转速判断是否允许回收制动能量，若不允许回收制动能量则制动回收状态显示装置不点亮能量回收指示灯；若允许回收制动能量则制动回收状态显示装置点亮能量回收指示灯，同时计算可用回收制动扭矩。

7.如权利要求4所述的一种电动汽车制动系统的制动控制方法，其特征是，整车控制器通过制动手柄开度和制动踏板开度大小分别计算请求的制动力，取最大值作为输出的制动力，从而计算出实际的电机反拖制动力。