[发明专利]一种电池串下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池串下料装置，属于光伏组件制造技术领域。

背景技术

电池串焊接完后，需将电池串搬运至合格品或废品区域。在现有技术中，两侧的皮带输送机构将焊接成形的电池串输送至翻面机构下，然后翻面机构吸附电池串并翻转180°，接着搬运机构将翻面机构上的电池串搬运至合格品或废品区域，由于合格品和废品区域是依次固定设置，占用空间较大，从而导致两侧输送机构之间距离变大，使得电池串搬运占用时间变长，最终使电池片焊接效率降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、占用空间小、电池串搬运占用时间短的一种电池串下料装置。

技术方案：本发明的一种电池串下料装置，包括皮带输送机构、第一托板、第二托板、第三托板、底板、翻面机构及搬运机构，其中，所述底板两端分别设有皮带输送机构，皮带输送机构用于输送电池串，所述皮带输送机构上方设有翻面机构，所述翻面机构用于吸附皮带输送机构上的电池串并翻转180°，所述两个皮带输送机构之间设有第一托板、第二托板及第三托板，所述翻面机构上方设有搬运机构，搬运机构用于吸附翻面机构上的电池串并搬运至第一托板或第二托板或第三托板，其特征在于：所述第一托板安装于第一移动机构输出端，第一移动机构用于驱动第一托板向上或向下移动；所述第二托板安装于第二移动机构输出端，第二移动机构用于驱动第二托板向上或向下移动；所述第一托板和第二托板侧端的底板上固定第一移动气缸，所述第一移动气缸输出端固定第三托板，所述第三托板与第一托板和第二托板层叠设计。

根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括第一电机、第一丝杠，其中，所述第一电机与第一丝杠一端连接，第一丝杠与固定于底板上的第一螺母组件螺接，第一丝杠另一端转动连接于第一托板，所述第一托板上固定第一导杆，且所述第一导杆与底板滑动连接。

根据本发明的一种实施方式，所述第二移动机构包括第二丝杠、第二电机，其中，所述第二电机与第二丝杠一端连接，第二丝杠与固定于底板上的第二螺母组件螺接，第二丝杠另一端转动连接于第二托板，所述第二托板上固定第二导杆，且所述第二导杆与底板滑动连接。

根据本发明的一种实施方式，翻面机构包括第一气缸、第一吸盘、第一旋转气缸、第一固定杆、移动座、支座，其中，支座固定于底板，所述移动座滑动安装于支座，第一气缸输出端与移动座连接，所述第一旋转气缸固定于移动座侧端，第一旋转气缸的旋转端固定有第一固定杆，第一固定杆上固设至少两个第一吸盘。

根据本发明的一种实施方式，所述搬运机构包括第二吸盘、第三电机、同步带、第一安装座、第四电机、第二安装座、压块、第三安装座、线轨、第四安装座、第二气缸，其中，第三电机驱动同步带前后移动，压块固定于同步带，第二安装座固定连接于压块，所述第二安装座滑动连接线轨，第二安装座安装有第四电机，所述第四电机与丝杠螺母机构连接，第四电机动作用于驱动第一安装座沿着第二安装座滑动连接，第四安装座转动安装于第一安装座侧端，第二吸盘固定于第四安装座下表面，第二气缸一端转动安装于第一安装座，第二气缸另一端转动安装于第四安装座。

本发明与现有技术相比，优点在于：将第三托板与第一托板和第二托板层叠设计，节省空间，并且第三托板能前后移动，方便将电池串放置第一托板或第二托板或第三托板上。本发明结构简单、占用空间小、电池串搬运占用时间短。

附图说明

图1是本发明结构的主视图。

1第一气缸，2皮带输送机构，3第一吸盘，4第一旋转气缸，5第一电机，6第一丝杠，7第一托板，8第二丝杠，9第二电机，10第一移动气缸，11第二托板，12第一螺母组件，13第三托板，14第二吸盘，15第三电机，16同步带，17第一安装座，18第四电机，19第二安装座，20压块，21第三安装座，22线轨、23第一固定杆，24底板、25第一导杆、26第二螺母组件，27移动座，28支座，29第四安装座，30第二气缸、31第二导杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。