[发明专利]主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆警示系统，尤其是一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，属于智能交通的技术领域。

背景技术

近年来，随着我国道路建设步伐的加快，很多国、省道都通到了边远乡村。在农村地区，由于农业生产和农民出行的需要，数不胜数的乡间小道与国、省道形成了许许多多的平交路口，特别是在穿村路段，沿线的每一条大小胡同几乎都与主干道形成了平交路口，加之又缺少必要的道路交通安全设施，人、畜与过往车辆争道抢行现象严重，不但影响了主干道的通行能力，而且交通安全隐患特别突出，极易发生交通事故。现有的解决方案是在路口处安装黄闪灯持续闪烁提示车辆减速慢行。

但是现有的警示方式存在如下的不足：1）、单单使用黄闪灯功能单一，一直用同一频率持续闪烁警示功能差，形成视觉疲劳，不容易引起驾驶员和行人的警觉性；2）、平交路口很多处于郊区和乡村等偏僻区域，现有黄闪警示设备还大多采用220V市电供电，架设电线成本高，手续繁琐，有后期付费问题；3）、出现故障后也无法及时发现并进行维修。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其结构紧凑，能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示，适应性好，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，包括用于监测主干道上行驶车辆信息的主干道监测警示装置，在平交路口副干道的两侧设置能输出副干道警示信息的副干道警示联动装置，副干道警示联动装置能与主干道监测警示装置无线连接；

通过主干道监测警示装置确定主干道上有行驶车辆靠近所述平交路口时，主干道监测警示装置输出主干道警示信息，且主干道监测警示装置与副干道警示联动装置无线通讯，以使得副干道警示联动装置同时输出副干道警示信息。

所述主干道监测监视装置包括主监测警示器与辅监测警示器，主监测警示器、辅监测警示器分别位于平交路口主干道两侧，主监测警示器、辅监测警示器分别用于监测主干道两个不同方向的车流，副干道警示联动装置、辅监测警示器均能与主监测警示器无线连接；

主监测警示器输出的主干道警示信息包括通过主黄闪灯输出的主黄闪信息，辅监测警示器输出的主干道警示信息包括通过辅黄闪灯输出的辅黄闪信息，副干道警示联动装置输出的副干道警示信息包括通过副干道黄闪灯输出的副干道黄闪信息；

主监测警示器的主黄闪灯始终处于输出主黄闪信息的工作状态，且辅监测警示器的辅黄闪灯始终处于输出辅黄闪信息的工作状态；在主监测警示器或/和辅监测警示器确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器与副干道警示联动装置进行无线通讯，以使得副干道警示联动装置的副干道黄闪灯进入输出副干道黄闪信息的工作状态。

所述副干道警示联动装置的副干道警示信息还包括通过副干道扬声器输出的副干道语音警示信息；

在确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器、辅监测警示器确定行驶车辆的行驶速度，主监测警示器根据确定行驶车辆的行驶速度向副干道警示联动装置传输副干道警示输出频率信息，以使得副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的闪烁频率以及调整副干道扬声器输出副干道语音警示信息的提醒频率；

主监测警示器、辅监测警示器在预设监测时间范围内确定主干道上无车辆靠近平交路口时，主监测警示器向副干道警示联动装置传输无车辆信息，副干道警示联动装置在接收到无车辆信息后，停止副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息且同时停止副干道扬声器输出副干道语音警示信息。

主监测警示器、辅检测警示器能根据当前的光线强度值分别调整主黄闪灯输出主黄闪信息的亮度、辅黄闪灯输出辅黄闪信息的亮度；同时，副干道警示联动装置能根据当前的光线强度值调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的亮度。

所述主监测警示器包括与主黄闪灯连接并能控制主黄闪灯工作状态的主控制器，所述主控制器还与用于测定行驶车辆行驶信息的主测速雷达、用于与辅监测警示器以及副干道警示联动装置进行无线连接的主无线模块连接；

所述辅监测警示器包括与辅黄闪灯连接并能控制辅黄闪灯工作状态的辅控制器，辅控制器还与测定行驶车辆信息的辅测速雷达、用于与主监测警示器进行无线连接的辅无线模块连接；

副干道警示联动装置包括与副干道黄闪灯连接并能控制副干道黄闪灯工作状态的副干道控制器，副干道控制器还与用于与主监测警示器进行无线连接的副干道无线模块连接。