[发明专利]通草纸切割机械手

权利要求书

1.通草纸切割机械手，其特征在于：所述的通草纸切割机械手，包括有动力元件（1）、切割装置（2）以及导向模具（3）；切割装置（2）包括有切割线（4）以及吊锤（5），导向模具（3）包括有夹模（6）以及导向模板（7），夹模（6）与导向模板（7）连接；动力元件（1）的动力头（8）与切割线（4）连接，切割线（4）与吊锤（5）连接；导向模板（7）设有导向螺旋沟孔（9）。

2.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的导向模板（7）包括有上导向模板（13）以及下导向模板（14），上导向模板（13）设有上导向螺旋沟孔（15），上导向螺旋沟孔（15）设有上导入口（16），下导向模板（14）设有下导向螺旋沟孔（17），下导向螺旋沟孔（17）设有下导入口（18）。

3.根据权利要求2所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的上导向模板（13）与下导向模板（14）的形状以及大小相同，上导向模板（13）位于下导向模板（14）的上方，上导向螺旋沟孔（15）与下导向螺旋沟孔（17）的形状以及大小相同。

4.根据权利要求2所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的上导向螺旋沟孔（15）与下导向螺旋沟孔（17）相互平行。

5.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的切割线（4）与吊锤（5）之间设有拉伸弹簧（19），切割线（4）与拉伸弹簧（19）连接，拉伸弹簧（19）与吊锤（5）连接。

6.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的动力元件（1）为往复运动的动力元件；动力元件（1）设有多重结构，动力元件（1）的结构包括有：动力元件（1）液压元件，液压元件包括有油缸；或者，动力元件（1）为气动元件，气动元件包括有气缸；或者，动力元件（1）为电动元件，电动元件包括有电动推杆。

7.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的动力元件（1）的动力头（8）初始状态为未伸出状态。

8.根据权利要求2所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的上导向模板（13）设有导向槽（22），导向槽（22）为螺旋槽，螺旋槽的形状与上导向螺旋沟孔（15）的形状相同，导向槽（22）位于上导向螺旋沟孔（15）的上面；动力元件（1）的外壳连接有导向架（23），导向架（23）设有割线孔（24），切割线（4）穿过割线孔（24）与吊锤（5）连接。

9.根据权利要求8所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的导向架（23）设有导向轴（25）以及导向轮（26），导向轴（25）与导向架（23）连成一体，割线孔（24）设于导向轴（25）内，导向轮（26）与导向轴（25）动配合连接。

10.根据权利要求9所述的通草纸切割机械手，其特征在于：所述的导向轴（25）、导向轮（26）以及割线孔（24）的轴线相同。