[发明专利]一种图书馆自动存取书系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备系统领域，尤其涉及一种图书馆自动存取书系统。

背景技术

实现图书馆图书的自动化管理一直是图书馆管理工作的重要目标。目前，图书信息的采集及查询技术已经非常成熟。用户可以在图书馆终端设备上对馆藏图书信息进行实时查询。但是即使查询到用户所需要的图书信息，仍然需要用户亲自到达图书所在的区域进行取书操作。同时，在还书过程中，图书馆管理人员需要人工将归还的图书放置至指定区域，这导致了图书馆的人工成本较大。

公开号为CN101887616A的中国公开发明专利“一种自动化图书馆图书仓储存取设备”公开了一种图书仓储存取设备，但是这种存取设备对图书馆的平面形状要求较高，且需要预先铺设轨道，建设成本与系统维护成本巨大；同时，如果图书馆中存在死角，则轨道的铺设也存在盲区，无法实现回转，从而导致整个存取设备的适应性不高。

有鉴于此，有必要对现有技术中的图书馆中的自动存取书系统予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开一种图书馆自动存取书系统，以此降低前期投入成本与后期维护费用，并提高整个存取书系统对于不同图书馆的适应性。

为实现上述目的，本发明提出了一种图书馆自动存取书系统，包括：信息交互终端、后台、引导系统和机器人，后台首先接收用户在信息交互终端选择的图书信息，然后发送至机器人，机器人根据引导系统自主运动至图书存取操作的目标区域，以完成对目标图书的存取操作。

在一些实施例中，机器人由板状车身、垂直设置于板状车身的升降导轨、与升降导轨垂直设置的水平导轨以及设置于水平导轨末端的夹持部件组成。

在一些实施例中，板状车身底部设有四个由独立马达驱动的轮盘及第一摄像头。

在一些实施例中，升降导轨包括第一螺杆，内设电机的第一滑块，以及齿轮；水平导轨包括支撑板，齿条，设置于齿条上的电机，第二摄像头，与电机连接的输出齿轮，齿条设置于与第一滑块固定连接的支撑板上，齿轮与齿条啮合并驱动齿条实现前后位移。

在一些实施例中，水平导轨还包括平衡锤，平衡锤与夹持部件分别位于齿条的两端端部。

在一些实施例中，夹持部件包括第二螺杆，以及位于第二螺杆中心的输入齿轮，第二螺杆反向于输入齿轮的两侧分别设置第二滑块，第二滑块刚性连接用于夹持图书的夹板；

第二螺杆在输入齿轮的两侧设有两段反向螺纹，并嵌套第二滑块，输出齿轮驱动输入齿轮，以驱动夹板同向或者反向运动。

在一些实施例中，引导系统由坐标点、连接坐标点的引导线、若干位于引导线相交处的识别码组成，识别码包含引导线相交处的坐标信息，第一摄像头通过不断拍摄引导线、识别码引导机器人沿引导线运动至指定区域的坐标点。

在一些实施例中，识别码包括一维码、二维码。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机器人根据引导系统的引导，实现了对图书存取操作的自动化，降低了图书馆工作人员的劳动强度；同时，由于不需要铺设轨道，降低了前期投入成本与后期维护费用，并提高了整个存取书系统对于不同图书馆的适应性，特别适合于布局不规则的图书馆。

附图说明

图1为本发明一种图书馆自动存取书系统的整体结构示意图；

图2为机器人的结构示意图；

图3为图2中标号A处的局部放大图；

图4为图2中水平导轨与夹持部件的放大图；

图5为引导系统的示意图；

图6为在四行六列书架布局的图书馆中机器人实现自主运动时各个位置点的示意图；

图7为图6中的图书馆的引导系统的矩阵化描述；

图8为机器人确定最优行驶路径的流程图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

请参图1至图8所示的本发明一种图书馆自动存取书系统的一种具体实施方式。如图1所示，在本实施方式中，一种图书馆自动存取书系统10，包括：信息交互终端1、后台2、引导系统3和机器人4。后台2接收用户在信息交互终端1选择的图书信息并发送至机器人4，机器人4根据引导系统3自主运动至图书存取操作的目标区域，以完成对目标图书的存取操作。