[发明专利]调整车辆行驶速度的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种调整车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；

根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；

获取所述第二目标的类型信息，所述类型信息包括第一类型和第二类型；

所述第一类型为车辆；

所述第二类型为道路垃圾；

当所述第二目标的类型信息为第一类型时，执行根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整的步骤；

当所述第二目标的类型信息为第二类型时，保持所述车辆的行驶速度不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标的动态信息包括所述第一目标与所述车辆之间的相对方位、相对距离和相对速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整，包括：

当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度大于第一速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离大于第一距离阈值时，增大所述车辆的行驶速度；

当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第二速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第二距离阈值时，减小所述车辆的行驶速度；

其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第二速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第二距离阈值时，减小所述车辆的行驶速度，所述方法还包括：

当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第三速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第三距离阈值时，控制所述车辆的提示灯进行闪烁；

当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第四速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第四距离阈值时，在控制所述车辆的提示灯进行闪烁的同时，播放提示音频；

其中，所述第二速度阈值大于所述第三速度阈值，所述第三速度阈值大于所述第四速度阈值，所述第二距离阈值大于所述第三距离阈值，所述第三距离阈值大于所述第四距离阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二目标的类型信息，包括：

通过安装于所述车辆前挡风玻璃的视觉传感器，获取所述第二目标的类型信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一目标的动态信息包括：

通过安装于所述车辆前保险杠中央位置的距离传感器，发射电磁波；

接收所述电磁波的回波，根据所述回波的频率，计算第一目标的动态信息。

7.一种调整车辆行驶速度的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；

确定模块，用于根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；

调整模块，用于根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整；

所述获取模块，还用于获取所述第二目标的类型信息，所述类型信息包括第一类型和第二类型；所述第一类型为车辆；所述第二类型为道路垃圾；

所述调整模块，还用于当所述第二目标的类型信息为第一类型时，根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整；当所述第二目标的类型信息为第二类型时，保持所述车辆的行驶速度不变。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一目标的动态信息包括所述第一目标与所述车辆之间的相对方位、相对距离和相对速度。