[发明专利]一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置。

背景技术

目前，移动终端的使用得以快速普及，移动终端上与位置相关的应用也越来越多，例如，位置标注、污染事件定位、导航、基于地理位置的社交应用、餐厅推荐等。在与位置相关的应用中，移动终端需要位于目标的范围内，并采取卫星定位、基站定位等方式确定移动终端的位置，并将移动终端的位置作为目标的位置。例如，在污染事件定位中，移动终端位于污染事件的目标(即污染事件发生位置)的范围内时，将移动终端的位置作为目标的位置。

在上述方式下，需要移动终端位于目标的范围内，当移动终端与目标之间的距离较大，移动终端不位于目标的范围内时，则无法将移动终端的位置作为目标的位置，在此情况下，将无法确定目标的位置。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置，以确定目标的位置。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法，应用于设置有摄像头的移动终端，所述方法包括以下步骤：

移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，并利用所述加速度信息计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

所述移动终端利用所述第一位置与所述第二位置之间的距离，及所述移动终端分别在所述第一位置和第二位置时，所述摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；

所述移动终端利用所述第二位置与目标之间的距离信息、摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角、所述第二位置的经纬度信息，计算所述目标的经纬度信息。

所述移动终端利用所述加速度信息计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离的过程，具体包括：

所述移动终端利用从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的加速度数值，计算所述多个时间点的加速度数值的加速度平均值；

所述移动终端利用所述加速度平均值、从第一位置移动到第二位置时的时间值，计算从第一位置移动到第二位置时的速度平均值；

所述移动终端利用所述速度平均值、所述从第一位置移动到第二位置时的时间值，计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离；或者，

所述移动终端利用如下公式计算从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的速度值：

a_i为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第i个时间点的加速度数值，t_i为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第i个时间点的时间值，v_k为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第k个时间点的速度值；

所述移动终端利用如下公式计算所述第一位置与第二位置之间的距离：

其中，Δd为所述第一位置与所述第二位置之间的距离。

所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的加速度数值的获取过程，具体包括：

在所述移动终端从第一位置移动到第二位置的过程中，所述移动终端采集从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的加速度初始数值；

针对每个时间点的加速度初始数值，如果该时间点的加速度初始数值与该时间点的上一个时间点的加速度初始数值的差值小于等于预设阈值，则所述移动终端保留该时间点的加速度初始数值；如果该时间点的加速度初始数值与该时间点的上一个时间点的加速度初始数值的差值大于预设阈值，则所述移动终端使用该时间点的上一个时间点的加速度初始数值替换该时间点的加速度初始数值；

针对每个时间点的加速度初始数值，所述移动终端选取包含该时间点的加速度初始数值的连续N个时间点的加速度初始数值，计算所述N个时间点的加速度初始数值的加速度平均值，并使用所述加速度平均值替换该时间点的加速度初始数值，得到该时间点的加速度数值；

其中，所述N的数值小于所述移动终端采集到的加速度初始数值的数量。

所述移动终端利用所述第一位置与所述第二位置之间的距离，及所述移动终端分别在所述第一位置和第二位置时，所述摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息的过程，具体包括：

所述移动终端利用如下公式计算第二位置与目标之间的距离信息：