[发明专利]滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置

权利要求书

1.一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地：

至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；

滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；

两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；

控制系统连接驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。

3.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。

4.根据权利要求2所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统包括驱动电机。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统还包括减速机。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。

10.一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述权利要求1至9任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。