[发明专利]一种电机的自适应降噪方法及系统

权利要求书

1.一种电机的自适应降噪方法，其特征在于，包括：

采集电机的噪声信号；

将所述噪声信号进行声压频谱分析，获取幅值最大的两个谐波；

对所述噪声信号的幅值最大的两个谐波进行谐波计算，得到所述电机的直轴谐波电压分量和交轴谐波电压分量；

获取所述电机的直轴电压分量和交轴电压分量；

将所述电机的直轴谐波电压分量和所述电机的直轴电压分量相加后进行帕克逆变换，以及将所述电机的交轴谐波电压分量和交轴电压分量相加后进行帕克逆变换，得到所述电机所需的相电压分量。

2.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，所述对所述噪声信号的幅值最大的两个谐波进行谐波计算，得到所述电机的直轴谐波电压分量和交轴谐波电压分量，包括：

获取电机的相电阻R_s、电机的母线电压Vdc和电机的电角度θ_e；

依据第一公式计算出直轴谐波电压分量；

依据第二公式计算出交轴谐波电压分量；

其中，所述第一公式为：

u_Δd＝{PID(A₁cos(5θ_e+θ₁))+PID(A₂cos(5θ_e+θ₂))+PID(A₁cos(7θ_e+θ₁))+PID(A₂cos(7θ_e+θ₂))}*Rs/Vdc/2；

所述第二公式为：

u_Δq＝{PID(A₁sin(5θ_e+θ₁))+PID(A₂sin(5θ_e+θ₂))+PID(A₁sin(7θ_e+θ₁))+PID(A₂sin(7θ_e+θ₂))}*Rs/Vdc/2；A₁为第一谐波的谐波幅值，A₂为第二谐波的谐波幅值，θ₁为第一谐波的初始相位角，θ₂为第二谐波的初始相位角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的直轴电压分量和交轴电压分量包括：

获取电机的定子电流i_A和i_B；

对所述定子电流i_A和i_B进行克拉克变换，得到αβ坐标系下的定子电流i_α和i_β；

对所述αβ坐标系下的定子电流i_α和i_β进行帕克变换，得到电机的直轴定子电流i_d和交轴定子电流i_q；

给定直轴电流的参考量i_d^’和交轴电流的参考量i_q^’；

将所述电机的直轴定子电流i_d和所述给定直轴电流的参考量i_d^’进行PI调节，以及将所述交轴定子电流i_q和交轴电流的参考量i_q^’进行PI调节，得到电机的直轴电压分量u_d和交轴电压分量u_q。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述定子电流i_A和i_B进行克拉克变换，得到αβ坐标系下的定子电流i_α和i_β为：

依据公式i_α＝i_A得到所述定子电流i_α；

依据公式得到所述定子电流i_β。