[发明专利]一种自动运送鞋料设备

说明书

技术领域：

本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种自动运送鞋料设备。

背景技术：

在制鞋流水线的生产活动中，需要将某些鞋料如鞋舌、脚后跟部内里缝制在鞋主体上，鞋料的拿取主要是靠手工来完成，然而对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且会额外加重操作工人的劳动强度。

申请号为201310147198.1的发明公开了一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。

上述发明的送料装置，具有多个放置鞋部件物料的料仓，各个料仓可以通过往复气缸切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。但是，正是由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：申请号为201310147198.1的发明所公开的一种制鞋机的送料装置，由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料，不利于补料人员劳动强度的减轻。

本发明提供如下技术方案：

一种自动运送鞋料设备，包括底座、叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构，所述叠料机构、取料机构、输送机构均安装在底座上，取料机构位于输送机构的侧旁，叠料机构位于输送机构输送起点端的附近，所述取料机构用于将叠料机构中的鞋料搬运至输送机构的输送起点端；

所述叠料机构的升降板上周向布置有四个料仓，固定板通过枢轴连接在底座上，在固定板的上部和下部，枢轴同时连接升降板和球面槽轮，升降板、固定板和球面槽轮的旋转中心线均与枢轴中心线重合；球面槽轮的四个条形槽与主动盘的圆柱销啮合，主动盘连接至驱动机构的大电机；固定板和升降板之间安装升降器，升降器背面安装小电机,所述升降器包括固定于固定板的固定座、可在固定座内上下移动的滑动块，穿过固定座安装的凸轮轴，其中滑动块顶部与升降板固定连接，滑动块底部开有弧面槽，弧面槽与凸轮轴的凸轮配合安装，凸轮轴通过联轴器与小电机连接。

按照上述技术方案，装置开始工作时，料仓满载，大电机和小电机同时启动，取料机构将料仓中的鞋料搬运至输送机构的起点端，输送机构将鞋料输送至预定工位；开有四个球形槽口和条形槽口的球面槽轮与枢轴是固定连接，固定板与枢轴是固定连接，但升降板与枢轴是非固定连接，升降板可沿着枢轴上下滑动，升降板与升降器的活动部是固定连接，固定板与升降器的固定部分是固定连接，如此，升降板在升降器活动部的带动下可同时旋转和上升；在取料机构搬运过程中，主动盘旋转但圆柱销不与球面槽轮的条形槽啮合，因此料仓不旋转，随着叠放在料仓里的鞋料逐渐减少，小电机带动升降器的凸轮轴转动部将滑动块和升降板逐渐顶起，以方便取料机构取料；当一个料仓中的鞋料被取完后，圆柱销恰好旋转至与条形槽啮合位置处，球面槽轮被圆柱销带动旋转90°，使得另一料仓旋转至取料机构附近，在料仓旋转过程中，升降器的凸轮轴旋转又使升降板下降至初始平面位置，取料机构继续取料，此时圆柱销不与条形槽啮合，料仓不旋转，升降器的凸轮轴又将升降板逐渐顶起，如此往复工作；简而言之，即取料机构搬运鞋料的过程中料仓不旋转但上升，鞋料搬运完毕后料仓旋转同时下降，主动盘旋转四圈球面槽轮旋转一圈，升降板的活动部共计上升四次下降四次，四个料仓中的鞋料悉数被搬运完毕，补料人员可在料仓不旋转时对料仓进行填补。

通过上述技术方案，料仓的旋转和升降均按照一定的频率自动进行，需要设定大电机和小电机的旋转频率符合此装置的要求，补料人员只需固定站在一个空置料仓处，在料仓不旋转时对面前的料仓进行填补，如此，不仅有利于工作效率的提高，还有利于补料人员劳动强度的减轻。

作为本发明对上述技术方案中的转动盘的一种说明，：所述转动盘包括半圆筒、斜杆和圆柱销，半圆筒与球面槽轮的球形槽滚动配合，圆柱销可在球面槽轮的条形槽内进行竖直移动。半圆筒为半圆形板可与球形槽滚动配合，在半圆筒与球形槽配合过程中，自身旋转可使球面槽轮保持静止，如此可保证料仓在上升过程中不旋转。

作为本发明对球面槽轮的一种说明，所述球面槽轮周向开有四个球形槽和四个条形槽，其中条形槽与转动盘的圆柱销配合，球形槽与半圆筒配合。圆柱销可沿着条形槽移动，在转动盘旋转的过程中，圆柱销沿着条形槽由上而下移动带动球面槽轮旋转九十度。