[发明专利]桥式起重机及货物装卸方法

权利要求书

1.一种桥式起重机，其特征在于，包括机架、第一起升装置、第二起升装置、升降装置以及用于控制所述第一起升装置、所述第二起升装置和所述升降装置运行的控制装置；

所述机架包括第一横梁和位于所述第一横梁的下方的第二横梁；所述控制装置设于所述第一横梁上；

所述升降装置与所述第一横梁连接，并可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动；

所述升降装置上设有与所述控制装置电连接的检测装置，所述检测装置包括用于对货物堆码高度进行测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件；

所述第一起升装置设于所述第一横梁上，并可沿所述第一横梁移动；所述第二起升装置设于所述第二横梁上，并可沿所述第二横梁移动；

所述升降装置包括升降台和用于防止升降台偏斜的防偏机构，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。

2.如权利要求1所述的桥式起重机，其特征在于，所述升降装置包括起升绞车；所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动。

3.如权利要求1所述的桥式起重机，其特征在于，所述防偏导轨为设于所述升降台外围的四条，所述水平滚轮为与所述防偏导轨相对应的四个。

4.如权利要求1-3任一项所述的桥式起重机，其特征在于，所述第一起升装置包括第一小车和设于第一小车下方的第一吊具；

所述第二起升装置包括第二小车和设于第二小车下方的第二吊具。

5.如权利要求1-3任一项所述的桥式起重机，其特征在于，所述控制装置的下方设有梯架，所述梯架与所述第二横梁相连接。

6.一种基于权利要求1所述的桥式起重机的货物装卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一检测元件检测到货物堆码的高度，并将检测结果传送给控制装置，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆码相应的高度；

S2、第一起升装置从货物堆积处抓取货物，并沿着第一横梁移动至升降装置，升降台接收货物；

S3、第二检测元件检测到升降装置上有货物，并将信号传送给控制装置，控制装置控制升降台下降；

S4、第二起升装置抓取升降台上的货物，并沿着第二横梁移动至卸载处。

7.根据权利要求6所述的货物装卸方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：当第二检测元件检测到的升降台为空置状态时，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆积处堆码相应的高度。

8.根据权利要求7所述的货物装卸方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：当升降台接收货物之后，第一起升装置返回至货物堆积处。