[发明专利]移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法

说明书

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法，该移动终端包括：壳体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在旋转杆上的摄像头，其中，旋转摄像头组件通过旋转杆与壳体可旋转连接；旋转摄像头组件上设置有磁铁；壳体上设置有数字的霍尔传感器，霍尔传感器和磁铁的位置排布使得磁铁跟随旋转摄像头组件朝一个方向旋转的过程中，霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便移动终端基于霍尔传感器的输出量确定旋转摄像头组件的旋转角度。本发明实施例提高了移动终端摄像头的旋转检测能力。

技术领域

本发明涉及移动终端领域，并且更为具体地，涉及一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法。

背景技术

随着科技的发展，移动终端，特别是手机越来越成为人们不可或缺的日常用品，而部分手机设置了旋转摄像头，如何对旋转摄像头进行旋转检测成为工程师研制手机的关键。

目前，旋转检测在汽车电子应用较多，在便携终端应用不多，而且一般应用的时候要求的精度不高，所以，实现方式一般比较简单，加之成本与一致性的考虑，一般采用结构限位的方式，比如，当旋转部分旋转到一个固定的角度，结构伸出一个定位柱做定位，以定位接触的方式传导信号等，这种方式的好处是，省去了信号检测IC，降低了成本，检测定位精度较高，但是形式不灵活，而且只能限定相应的位置；另一种实现方式，就是在汽车电子中比较常见的方式，采用HALL元器件加上相应的磁体结构，这种方式，虽然相对于前一种方式，检测方法以及限定位置都有所提高，但是不能精确检测，而且由于磁体的一致性等问题，对于精确检测的要求，不能满足，只能做到一定范围的检测。

专利号为201320404369.X，专利名称为一种手机旋转检测装置，公开了如下技术特征：一种手机旋转检测装置，包括壳体、旋转摄像头部件及连接壳体与旋转摄像头部件的转轴，所述的壳体上设置有磁感应检测模块，所述的旋转摄像头部件上设置有磁体，所述的磁感应检测模块与信号处理电路电连接。所述的磁感应检测模块与磁体设置在同一平面上。所述的磁感应检测模块由磁阻开关组成。众所周知，磁阻开关是通过设置磁感应强度门限来实现磁场强度的检测的，因此，利用磁阻开关进行旋转角度检测时，最多能实现旋转摄像头的某一特定旋转角度的检测。但一个角度的检测远不能满足人们对移动终端摄像头的旋转角度检测能力的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法，以提高移动终端摄像头的旋转检测能力。

第一方面，提供一种移动终端，包括：壳体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述壳体可旋转连接；所述旋转摄像头组件上设置有磁铁；所述壳体上设置有数字的霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述磁铁的位置排布使得所述磁铁跟随所述旋转摄像头组件朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述磁铁的N极朝向所述移动终端的下端，所述磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述霍尔传感器位于所述磁铁的N极下方，且与所述磁铁上下平行设置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括电动马达和手动转轴，所述电动马达和所述手动转轴分别与所述旋转摄像头组件上的旋转杆的两端相连，所述电动马达和所述手动转轴分别用于控制所述旋摄像头组件自动和手动旋转。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的背面旋转到所述移动终端的正面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减；或者，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的正面旋转到所述移动终端的背面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减。