[发明专利]全胶接动平衡陀螺电机

说明书

技术领域

本发明属惯性元件技术领域，具体涉及一种全胶接动平衡陀螺电机。

背景技术

陀螺电机属于外电子转子式三相异步电机，是机电陀螺仪的核心部件，为陀螺提供角动量，支持陀螺的定轴性和进动性。传统的陀螺电机都是采用螺纹或螺钉的形式将端盖与电子转子组件固连起来，当陀螺电机装配好后再上动平衡机无法平衡到要求精度时，就要进行反复拆装，重新选配更换轴承、电机转子、定子、端盖等零部件并重新装配，其装配效率低，且螺钉在振动冲击条件下易松动，使陀螺电机动平衡变大，陀螺漂移变大或振荡，无法达到精确制导和导航目的，因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种全胶接动平衡陀螺电机，采用抗蠕变胶对电机转子、端盖及高速轴承之间进行胶粘连接，打破了以往螺纹连接和过盈配合连接的陀螺电机的传统设计模式，改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式，使陀螺电机的动平衡精度、一次合格率和生产效率均得以大幅度提高。

本发明采用的技术方案：全胶接动平衡陀螺电机，具有电机转子、电机定子组件、端盖和电机定子轴，所述电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内，所述电机定子组件与电机定子轴过盈配合，鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转，所述高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，所述鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶，所述电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，同时，在高速轴承内端面上设有使电机转子自动找正旋转中心的轴承自扶正装置。

其中，所述轴承自扶正装置为环状结构，所述环状结构套装在高速轴承内端面的凸轴上，所述环状结构一个端面制有两个垂直凸轴且两个垂直凸轴呈180°设置，所述环状结构另一个端面上制有两个与垂直凸轴呈90°角的水平凸轴，所述两个水平凸轴之间也呈180°设置。

进一步地，所述抗蠕变胶为HY-917抗蠕变胶。

进一步地，所述电机定子轴外圆周与高速轴承内圈配合处、端盖与高速轴承外圈配合处均制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅰ，所述环型胶槽Ⅰ内的抗蠕变胶在高速轴承的内圈与电机定子轴、高速轴承外圈和端盖的间隙配合处形成一薄层动压胶膜使电机定子轴两端的轴承和电机转子旋转中心与电机定子轴的几何中心重合,最终通过高温固化使HY-917抗蠕变胶凝结将这种最佳的动平衡状态永久保持下来。

进一步地，所述端盖轴颈头部与电机转子轮缘配合处制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅱ，所述鼠笼外圆周与电机转子内圆周过盈配合，且鼠笼两侧端部制有容纳抗蠕变胶的V型胶槽。

本发明与现有技术相比的优点：

1、首次在陀螺电机上采用全胶接固化连接方式，即用胶粘接替代螺纹连接，HY-917胶在110℃以内有优良的抗蠕变性能，并在150℃以内对金属、陶瓷等材料均有良好的粘接性能，耐压密封性能好；

2、本发明采用全胶接固化连接方式代替传统陀螺电机的螺纹紧固连接方式，实现了无螺钉紧固连接，大幅度提高了陀螺电机的可靠性；

3、采用环型胶槽Ⅰ、环型胶槽Ⅱ和V型胶槽，有利于容纳抗蠕变胶；

4、轴承自扶正装置能双自由度旋转并对高速轴承进行动态调整；

5、在高温环境中，高速旋转的电机转子能通过轴承自扶正装置自动找正旋转中心，即：使高速轴承的内外圈和电机转子的真实旋转中心与电机定子轴的几何中心完全重合，并在胶加热固化的旋转过程中将电机转子最佳动平衡状态固定下来。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为轴承自扶正装置的结构示意图；

图3为图2的E-E剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。