[发明专利]距离测量装置

权利要求书

1.一种用于确定从距离测量装置（50）到目标(24)的距离(d)的方法，包括以下步骤：

a) 借助使被发送的电流(I1)流过发光组件(60)，从所述发光组件(60)向所述目标(24)发送光脉冲(62)；

b) 测量流过所述发光组件(60)的电流(I1)或所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当所述电流(I1)或所述电压达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当所述电流(I1)或所述电压降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；

c) 用时间点T1定义两个相邻时间窗口的终点和起点，所述两个相邻时间窗口的其中一个的起点与发射光的强度或反射光的强度的测量关联，以及所述两个相邻时间窗口的另一个的终点与发射光的强度或反射光的强度的测量关联；

d) 通过光传感器（26），在所述距离测量装置（50）处接收来自所述目标（24）的反射光脉冲（32）；

e) 在两个时间窗口期间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）强度的测量值以提供两个积分值；

f) 从步骤e)的值、T0与T1之差（T1-T0）以及光速c确定飞行时间。

2.如权利要求1所述的用于确定从距离测量装置（50）到目标（24）的距离（d）的方法，包括下列步骤：

a) 借助使被发送的电流(I1)流过发光组件(60)，从所述发光组件(60)向所述目标(24) 发送光脉冲(62)；

b) 测量流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，以及确定当流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；

c) 通过光传感器(26)，在所述距离测量装置(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(32)；

d) 在时刻T0和T1之间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）的强度的测量值以提供积分值Q1；

e) 在时刻T1和T2之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供积分值Q2，此处T2是等于T0+(2*(T1-T0))的时间点；

f) 从公式d = ¹/₂ * c * (T1-T0)* (Q1/(Q1+Q2)) 来确定距离(d)。

3.一种如权利要求1所述的用于确定从距离测量装置（50）到目标（24）的距离（d）的方法，包括下列步骤：

a) 借助使被发送的电流(I1)流过（70）发光组件(60)，从所述发光组件(60)向所述目标(24) 发送光脉冲(62)；

b) 测量流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，以及确定当流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件（60）两端的电压降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；

c) 通过光传感器(26)，在所述距离测量装置(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(62)；

d) 测量流过所述光传感器（26）的电流（Ipd）或者在所述光传感器（26）两端的电压，并且确定当流过所述光传感器（26）的电流（Ipd）或者在所述光传感器（26）两端的电压达到预定的第三阈值THL3时的时点TA，以及确定当流过所述光传感器（26）的电流（Ipd）或者在所述光传感器（26）两端的电压降到预定的第四阈值THL4时的时点TB；

e) 在时刻TA和T1之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供积分值Q3；

f) 在时刻T1和TB之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供积分值Q4；

g) 从公式d = ¹/₂ * c * (T1-T0) * (Q3/(Q3+Q4)) 来确定距离(d)。

4.一种如权利要求1至3的任何一项所述的方法，其中所述反射光（32）的强度的测量值为通过光传感器（26）的电流（Ipd）。