[发明专利]自动进料式螺丝锁付机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装设备，尤其是涉及一种自动进料式螺丝锁付机。

背景技术

螺丝固定是现有技术中常用的固定方法，但一些工件上需要通过多个螺丝进行固定，如灯具的装配，需要装配十几个甚至数十个螺丝。现有技术中安装螺丝采用人工安装的方式，利用电动或者气动的螺丝锁付枪逐一锁付。这种安装方法需要一个个的逐一装配，耗时长、装配效率低，而且同一个工件上不同螺丝锁付的扭矩无法统一，装配质量低。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够对多个螺丝同时锁付、保证锁付力矩相同、提高装配效率、节省装配时间的自动进料式螺丝锁付机。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动进料式螺丝锁付机，包括机架，所述的机架上设置有进料系统和升降系统，所述的进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，所述的架板与导轨滑动连接，导轨呈“工”字形，升降系统上连接有上升降架和下升降架，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀，螺丝锁付刀外侧套设有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴。进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，架板与导轨滑动连接，工件固定在架板上，启动驱动缸，驱动缸推动架板，使架板沿着导轨平移，当工件完全位于螺丝锁付刀下方时，驱动缸停止驱动，实现工件定位。同理，退出工件时，驱动缸收缩，带动架板远离锁付机，实现工件退出。导轨呈“工”字形，架板沿着导轨滑动时，“工”字形的导轨能够对架板限位，避免架板与导轨脱离，保证工件进给的稳定性。电机启动后，电机驱动轴带动第一联轴器旋转，第一联轴器带动伸缩轴旋转，伸缩轴带动连接轴旋转，连接轴带动第二联轴器旋转，第二联轴器带动螺丝锁付刀旋转，螺丝锁付刀带动螺丝旋转实现锁付。升降机构能够增大整个机构的上下进给和退刀的行程，进料系统能够传输工件，便于工件运输和定位。所有或者部分电机统一控制启动，保证所有或者部分螺丝锁付刀同时旋转对螺丝锁付，无需逐一装配，节省安装时间，提高安装效率。而且螺丝锁付力矩相同，提高安装质量。螺丝锁付时下降深入到工件内，螺丝锁付刀受重力作用随着螺丝的深入而下降，连接轴跟随螺丝锁付刀下降，伸缩轴拉长，即定轴与滑轴相对滑动，滑动时，导向螺栓能够沿着定轴侧壁上的滑槽轴向滑动，实现定轴与滑轴的相对滑动，而且能够保证定轴与滑轴的同轴转动。此时，连接轴与螺丝锁付刀之间的夹角增大，保证整个传动机构能够跟随螺丝的深入而进给。定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管，螺丝通过螺丝进给气管吹入螺丝夹嘴处，利用螺丝夹嘴对螺丝定位，再由螺丝锁付刀锁紧螺丝，便于螺丝的定位和安装，无需手动逐一定位。