[发明专利]车辆用驾驶员危险指数管理系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆用驾驶员危险指数管理系统，其特征在于，包括：

本车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹；

周围车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成周围车辆行驶轨迹；

轨迹负荷量计算部，其计算表示轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量，所述轨迹距离是所述周围车辆行驶轨迹与所述本车辆行驶轨迹之差；

周围车辆负荷量计算部，其根据所述周边环境信息中的周围车辆的数量与所述周围车辆有无变更车道计算周围车辆负荷量；以及

危险指数管理部，其生成与计算得到的所述轨迹负荷量及所述周围车辆负荷量之和相应的驾驶员危险指数。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶员危险指数管理系统，其特征在于：

所述周围车辆负荷量计算部根据碰撞所需时间，以所述本车辆为中心划分多个危险区域，并根据划分的各危险区域中所述周围车辆的数量及所述周围车辆有无变更车道计算周围车辆负荷量。

3.根据权利要求1所述的车辆用驾驶员危险指数管理系统，其特征在于，还包括：

道路负荷量计算部，其根据所述周边环境信息中的道路形态、路面状态及交通量状态计算道路负荷量。

4.根据权利要求3所述的车辆用驾驶员危险指数管理系统，其特征在于：

所述危险指数管理部生成与所述轨迹负荷量、所述周围车辆负荷量及所述道路负荷量之和相应的所述驾驶员危险指数。

5.一种车辆用驾驶员危险指数管理方法，其特征在于：

利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹的步骤；

利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成所述本车辆的周围车辆行驶轨迹的步骤；

计算表示轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量的步骤，其中所述轨迹距离是所述周围车辆行驶轨迹与所述本车辆行驶轨迹之差；

根据所述周边环境信息中的周围车辆的数量与所述周围车辆有无变更车道计算周围车辆负荷量的步骤；以及

生成与计算得到的所述轨迹负荷量及所述周围车辆负荷量之和相应的驾驶员危险指数的步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆用驾驶员危险指数管理方法，其特征在于，计算周围车辆负荷量的所述步骤包括：

根据碰撞所需时间，以所述本车辆为中心划分多个危险区域的步骤；以及

根据划分的各危险区域中所述周围车辆的数量及所述周围车辆有无变更车道计算周围车辆负荷量的步骤。

7.根据权利要求5所述的车辆用驾驶员危险指数管理方法，其特征在于，还包括：

根据所述周边环境信息中的道路形态、路面状态及交通量状态计算道路负荷量的步骤。

8.根据权利要求7所述的车辆用驾驶员危险指数管理方法，其特征在于：

生成驾驶员危险指数的所述步骤具体是，生成与所述轨迹负荷量、所述周围车辆负荷量及所述道路负荷量之和相应的所述驾驶员危险指数的步骤。