[发明专利]一种图像及视频球面化处理方法与装置

权利要求书

1.一种图像球面化处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待处理图像A；

获取所述图像A的在第一坐标系中球面参数，所述球面参数包括图像A的球面位置坐标(x,y)，球面半径r；

根据所述球面参数，以图像A中的(x,y)为原点，图像A的水平行为X轴，纵向列为Y轴，建立第二坐标系；

根据所述第二坐标系与球面半径r，构建距离矩阵模板D；

根据所述距离矩阵模板D，以第一坐标系为基，在以图像A中位置坐标(x,y)为中心的(2r+1)×(2r+1)正方形区域H内进行滤波，得到图像B；

输出图像B。

2.如权利要求1所述的图像球面化处理方法，其特征在于，

所述第一坐标系为以图像A的左下角为原点o，以图像A中水平X轴，垂直Y轴建立的坐标系；

所述球面位置坐标(x,y)为第一坐标系中的坐标点。

3.如权利要求1所述的图像球面化处理方法，其特征在于，

所述球面位置坐标(x,y)及球面半径r由用户输入或设置。

4.如权利要求3所述的图像球面化处理方法，其特征在于，

所述构建距离矩阵模板D具体为：

其中：D为(2r+1)×(2r+1)方阵；

d_mn为距离矩阵模板D中第m排第n列的元素值。

5.如权利要求4所述的图像球面化处理方法，其特征在于，所述“在以图像A中位置坐标(x,y)为中心的(2r+1)×(2r+1)正方形区域H内进行滤波”中，

滤波公式为：

其中,

b_ij表示以第一坐标系为基，图像B中的第i行，第j列像素；a_ij表示以第一坐标系为基，图像A中的第i行，第j列像素；a_st表示以第一坐标系为基，图像A中的第s行，第t列像素；d_i-xj-y为距离矩阵模板D中第i-x排第j-y列的元素值。

6.一种图像球面化处理装置，其特征在于，所述装置包括：

待处理图像获取模块，用于获取待处理图像A；

球面参数获取模块，用于获取所述图像A在第一坐标系中的球面参数，所述球面参数包括图像A的球面位置坐标(x,y)，球面半径r；

第二坐标系创建模块，用于根据所述球面参数，以图像A中的(x,y)为原点，图像A的水平行为X轴，纵向列为Y轴，建立第二坐标系；

距离矩阵模板构建模块，用于根据所述第二坐标系与球面半径r，构建距离矩阵模板D；

滤波模块，用于根据所述距离矩阵模板D，以第一坐标系为基，在以图像A中位置坐标(x,y)为中心的(2r+1)×(2r+1)正方形区域H内进行滤波，得到图像B；

图像输出模块，用于输出图像B。

7.如权利要求6所述的图像球面化处理装置，其特征在于，

所述第一坐标系为以图像A的左下角为原点o，以图像A中水平X轴，垂直Y轴建立的坐标系；

所述球面位置坐标(x,y)为第一坐标系中的坐标点；

所述球面位置坐标(x,y)及球面半径r由用户输入或设置。

8.如权利要求7所述的图像球面化处理装置结构图，其特征在于，

所述构建距离矩阵模板D具体为：

其中：D为(2r+1)×(2r+1)方阵；

d_mn为距离矩阵模板D中第m排第n列的元素值；

所述滤波模块中，滤波公式为：

其中,

b_ij表示以第一坐标系为基，图像B中的第i行，第j列像素；a_ij表示以第一坐标系为基，图像A中的第i行，第j列像素；a_st表示以第一坐标系为基，图像A中的第s行，第t列像素；d_i-xj-y为距离矩阵模板D中第i-x排第j-y列的元素值。