[发明专利]一种基于次声波与无人机技术实现的管道泄漏侦测系统

权利要求书

1.一种基于次声波与无人机技术实现的管道泄漏侦测系统，其特征在于，所述系统包括管道泄漏检测装置，监控中心，无人机和机载设备，其中：

所述管道泄漏检测装置安装在输油气管道上，用于实时监测输油气管道的运行情况，在输油气管道发生泄漏或者盗油时，发出报警信息，并将报警信息发送到监控中心；

所述监控中心用于根据所接收的报警信息控制所述无人机沿管线巡航到泄漏的位置，并控制所述无人机上的机载设备对管线沿途及泄漏位置进行拍照和视频采集，在任务完成后，再控制所述无人机返回监控室；

所述无人机在所述监控中心的控制下沿管线巡航到泄漏的位置，并保持与监控中心的实时视频通讯；

所述机载设备设置在所述无人机上，用于在所述监控中心的控制下对管线沿途及泄漏位置进行拍照和视频采集，并将所拍摄的视频和图像存储并实时发送给所述监控中心。

2.如权利要求1所述管道泄漏侦测系统，其特征在于，

所述监控中心进一步包括有终端显示单元，用于实时显示所述无人机的位置及所述机载设备传回的视频和图像。

3.如权利要求1所述管道泄漏侦测系统，其特征在于，

所述机载设备进一步将泄漏位置的污染面积、泄漏点的地形地貌存储并实时发送给所述监控中心。

4.如权利要求1所述管道泄漏侦测系统，其特征在于，

所述机载设备采用4G通讯方式，能快速的传输视频和图片。

5.如权利要求1所述管道泄漏侦测系统，其特征在于，所述无人机为单架或多架，其中：

单架无人机实现整条管道巡航，并返还；

多架无人机分布在多个巡航点，能根据泄漏点位置，就近进行巡航。

6.如权利要求1所述管道泄漏侦测系统，其特征在于，

所述监控中心进一步将无人机存储的数据备份。