[发明专利]一种混合动力汽车动力总成控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：其控制过程为：

根据驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作获得行车信号，根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判；整车控制器接收当前行驶工况信息，同时采集整车需求转矩和电池SOC状态信息；根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配；所述的行车信号包括：油门踏板行程、制动踏板行程、车速、油门踏板行程变化率和制动踏板行程变化率；所述的根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判是采用模糊控制方法；

所述模糊控制方法为：根据油门踏板行程建立隶属度函数MF1，定义与油门踏板行程相对应的两个隶属等级：小、大；根据制动踏板行程建立隶属度函数MF2，定义与制动踏板行程相对应的两个隶属等级：小、大；根据车速建立隶属度函数MF3，定义与车速相对应的三个隶属等级：慢、中、快；根据油门踏板行程变化率建立隶属度函数MF4，定义与油门踏板行程变化率相对应的两个隶属等级：缓、急；根据制动踏板行程变化率建立隶属度函数MF5，定义与制动踏板行程变化率相对应的两个隶属等级：缓、急；根据5个隶属度函数将行车信号模糊化而得到油门踏板行程、制动踏板行程、车速、油门踏板行程变化率和制动踏板行程变化率的隶属等级，然后根据行车信号的隶属等级进行模糊处理。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：所述油门踏板行程和油门踏板行程变化率是通过油门踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述制动踏板行程和制动踏板行程变化率是通过制动踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述车速是通过车速传感器采集的信号经过信号处理器分析处理得到。

3.根据权利要求1或2所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：所述的模糊处理的方法为：采用if-then规则得到行驶工况的隶属等级，该行驶工况的隶属等级包括XC、CS和GS，然后解模糊得出行驶工况信号，经信号处理分析得到当前行驶工况，与行驶工况的隶属等级XC、CS和GS相对应的行驶工况为：乡村工况、城市工况和高速工况，再根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态进行动力分配。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：所述当前行驶工况为乡村工况，其动力分配方案为：

1)如果发动机经济转矩能满足整车转矩需求，则发动机工作在经济区，提供经济转矩，多余转矩供电机发电，蓄电池处于充电状态；

2)如果发动机经济转矩不能满足整车转矩需求，其满负荷转矩能满足需求，且电池电量充足，则发动机工作在经济区，以经济转矩驱动汽车，不足部分由电机提供，此时电机工作于电动机模式，蓄电池处于放电状态；

3)如果发动机经济转矩不能满足整车转矩需求，其满负荷转矩能满足需求，且电池电量不足，则发动机工作在满负荷区，以需求转矩驱动汽车，多余转矩供电机发电，电机工作于发电机模式，蓄电池处于充电状态。

5.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：所述的当前行驶工况为城市工况，其动力分配方案为：

1)电池SOC在正常范围内，采用电动机单独驱动模式，发动机不工作；制动时，电机工作在发电机模式；

2)电池SOC低于正常范围值，采用发动机驱动模式，发动机稳定在燃油经济区工作，怠速时则关闭发动机减小排放；制动时，电机工作在发电机模式回收制动能量。

6.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于：所述的当前行驶工况为高速工况，其动力分配方案为：

采用发动机驱动模式并让其工作于满负荷区，急加速时由电动机暂时提供辅助动力；若有多余动力，则电机工作于发电机模式为蓄电池充电；制动时由电机回收制动能量为蓄电池充电。