[发明专利]液体输出装置及液体输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及液体输出装置及液体输送方法。

背景技术

作为输送液体的液体输送装置，已知有专利文献1记载的微型泵。在微型泵中，沿管道配置有多个棘爪，通过凸轮依次推压棘爪使得管道被挤压，从而实现液体的输送。此外，还设有编码器，用于测算凸轮或者旋转驱动凸轮的转子的旋转角度。

在如专利文献1所记载的液体输送装置中，存在重复进行液体的输送动作和停止动作的情况。例如将液体输送装置用作胰岛素注射装置时，在一分钟内只有3秒钟进行输送胰岛素液体，剩下的57秒内则停止输送液体，这个动作被重复进行。在这种胰岛素注射装置中，对胰岛素的输送量进行详细控制的必要性非常高，因此使用光学式编码器使得能够对凸轮或转子的旋转角度进行高精度的检测。然而，如果使光学式编码器的发光部及受光部的电源一直处于接通状态，则会在液体输送动作停止时产生不必要的电能消耗。

此外，在如专利文献1所记载的液体输送装置中，为了进行高精确的液体输送(送液)，需要利用编码器对凸轮的旋转角度进行高精度的检测。即，例如需要在一分钟内进行送液动作的3秒钟时间内，输送准确量的胰岛素。然而，如果重复进行送液动作及停止动作，则由于在停止送液时施加外力等原因导致凸轮错位、或者由于凸轮的旋转机构产生齿隙(バックラッシュ)，而使检测位置发生变化、或者由于编码器而使检测值发送变化，从而产生误差。此外，也存在由于噪声等的影响而导致编码器的检测值发生变化的可能性。当发生这种变化时，实际凸轮或转子的旋转角度变得不明确，因而很难在从停止状态转到重新开始送液动作的状态时，输送准确量的液体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-24185号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在由转子的旋转所驱动的液体输送装置中，减少编码器的电能消耗。

并且，其目的还在于，在由转子的旋转所驱动的液体输送装置中，降低编码器检测值的变化。

为解决上述问题的本发明的主要发明为一种液体输送装置，其特征在于，具备：驱动机构，具有在输送液体时旋转的转子；以及检测部，检测所述转子的旋转角度，与进行所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。

本发明的其他特征将通过本说明书及附图进行明示。

附图说明

图1为液体输送装置1的整体斜视图。

图2为液体输送装置1的分解图。

图3为液体输送装置1的截面图。

图4为液体输送装置1的内部透视俯视图。

图5为泵部5的概要说明图。

图6为用于说明液体输送装置1的检测部40及控制部50的框图。

图7为对驱动机构12所具有的各类检测部40进行说明的图。

图8为形成于凸轮11的凸轮侧反射部111的说明图。

图9为形成于转子122的第一转子侧反射部124及第二转子侧反射部125的说明图。

图10为表示信号CAM_Z、ROT_Z、ROT_A、ROT_B之间关系的图。

图11为对ROT_A与ROT_B之间的关系进行说明的图。

图12为对由检测部40检测转子122的旋转角度时的动作进行说明的侧视图。

图13为对输出输出信号ROT_A的电路(编码器电路400)进行说明的图。

图14为对滞后特性进行说明的图。

图15为对编码器电路400的变形例进行说明的图。

图16为表示将驱动机构12从停止状态转换为驱动状态时的流程的图。

图17为表示将驱动机构12从驱动状态转换为停止状态时的流程的图。

图18为对将驱动机构12从停止状态转换为驱动状态时的电源控制进行说明的图。

符号说明