[发明专利]一种安全、自动化控制的立体车库

权利要求书

1.一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于包括：机架(1)、旋转光电开关一(2)、上升极限开关(3)、上升限位开关(4)、升降载车装置(5)、旋转光电开关二(6)、横移载车装置(7)、挂钩开关(8)、松链开关(9)、触碰杆(10)、旋转光电开关三(11)、下层超高开关(12)、上层超高开关(13)、前超长开关(14)、后超长开关(15)、左触碰块(16)、横移开关一(17)、横移开关二(18)、右触碰块(19)、安全挂钩一(20)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)、安全挂钩四(27)；所述的旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)、上升极限开关(3)、上升限位开关(4)、下层超高开关(12)、上层超高开关(13)、前超长开关(14)、后超长开关(15)、安全挂钩一(20)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂钩四(27)、挂钩开关(8)、松链开关(9)安装在机架(1)上；所述的横移开关一(17)、横移开关二(18)安装在横移载车装置(7)上；所述的触碰杆(10)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)安装在升降载车装置(5)上；所述的左触碰块(16)、右触碰块(19)安装在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：所述的横移载车装置(7)向右运动时，横移开关二(18)先碰到右触碰块(19)，此时如果横移开关二(18)动作，则横移载车装置(7)停止运动；如横移开关二(18)失灵，则横移开关一(17)再碰到右触碰块(19)时，此时横移载车装置(7)停下来；所述的横移载车装置(7)向左运动时，横移开关一(17)先碰到左触碰块(16)，此时如果横移开关一(17)动作，则横移载车装置(7)停止运动；如横移开关一(17)失灵，则横移开关二(18)再碰到左触碰块(16)时，此时横移载车装置(7)停下来。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：所述的升降载车装置(5)在上升的过程中，碰到上升限位开关(4)时，此时如果上升限位开关(4)动作，则升降载车装置(5)停止上升运动；如果上升限位开关(4)失灵，则会碰到上升极限开关(3)，最终升降载车装置(5)停止运动。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：所述的挂钩开关(8)是在安全挂杆离开安全挂钩，上升时动作，对于一个升降载车装置(5)来说，它们装有四套安全挂钩装置，它们分别是：安全挂钩一(20)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)、安全挂钩四(27)；当安全挂杆碰到挂钩开关(8)时，升降载车装置(5)向下降落。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：所述的松链开关(9)是在安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)中的任何一个安全挂杆没有从安全挂钩一(20)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂钩四(27)中脱开时动作，当发生上述情况时，升降载车装置(5)的链条变松，在弹簧的作用下，触碰杆(10)会碰到松链开关(9)，此时升降载车装置(5)停下来。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：当车辆停到横移载车装置(7)上，前部超长时，则前超长开关(14)动作，立体车库停止运行；后部超长时，则后超长开关(15)动作，立体车库停止运行。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：当横移载车装置(7)上的车辆超高时，则下层超高开关(12)动作，立体车库停止运行；当升降载车装置(5)的车辆超高时，则上层超高开关(13)动作，立体车库停止运行。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库的安全自动化控制，其特征在于：所述的旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)安装在机架(1)上部，升降载车装置(5)的一边为三个，两边为六个；当升降载车装置(5)、横移载车装置上(7)的车超宽时，旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)其中的任意一个动作，立体车库停止运行。