[发明专利]一种位置反馈控制伺服电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及位置反馈控制应用技术领域，尤其是涉及一种位置反馈控制伺服电机驱动系统。

背景技术

目前，主动杆技术是新一代电传操纵系统的发展趋势，而位置反馈控制伺服电机驱动是作为主动杆技术的一种实现方式，在国内尚无相关技术的应用。如果设计样一种可以实现主动杆技术的控制，就可以有效解决四代机、三代机驾驶杆系统无反馈的隐患，进而将会电传操纵技术带来革新，促进新一代电传操纵技术的发展，同时必将为航空事业的发展做出应有的贡献。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种为孩子反馈控制伺服电机驱动系统，进而弥补现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台。

进一步，所述控制平台包括电源箱、控制箱、地面模拟平台、智能收发器和驱动箱；所述控制箱和驱动箱均连接传动机构；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱。

进一步，所述传动机构内还设置有电流传感器和电机。

进一步，所述驾驶杆手柄为驾驶员操作控制结构。

进一步，所述传动机构、角位移传感器、控制平台和电机构成闭环控制系统。

进一步，所述电源箱输入电压为AC220V电压。

进一步，所述地面模拟平台优选为电脑终端。

采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过角位移传感器传递给控制平台，位置闭环将LVDT所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；整体设计结构简单新颖，实用性强，易于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的控制平台结构示意图；

附图标记中：1-驾驶杆手柄；2-传动机构；3-角位移传感器；4-控制平台；5-电机；41-电源箱；42-控制箱；43-地面模拟平台；44-智能收发器；45-驱动箱。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见说明书附图1～2。

如图1～2所示，一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄1、传动机构2、角位移传感器3、控制平台4和电机5；所述电机5连接传动机构2和控制平台4；所述角位移传感器3设置在传动机构2上，并且连接控制平台4。

进一步，所述控制平台4包括电源箱41、控制箱42、地面模拟平台43、智能收发器44和驱动箱45；所述控制箱42和驱动箱45均连接传动机构2；所述地面模拟平台43通过智能收发器44连接控制箱42；所述控制箱42、驱动箱45和地面模拟平台43均连接电源箱41。

进一步，所述传动机构2内还设置有电流传感器和电机。

进一步，所述驾驶杆手柄1为驾驶员操作控制结构。

进一步，所述传动机构2、角位移传感器3、控制平台4和电机5构成闭环控制系统。

进一步，所述电源箱41输入电压为AC220V电压。

进一步，所述地面模拟平台43优选为电脑终端。

本发明各部分的功能原理为：

驾驶杆手柄，接受驾驶员操作，将驾驶员的操作的位移信号传递给角度位移传感器；

角位移传感器将驾驶员对手柄产生的位移转换为电信号，并传递给飞控计算机，随着传动机构联动；带动手柄到规定位置；

电机，按控制平台的控制信号，驱动传动机构运动，并将手柄运动到规定的位置；

控制平台，根据角位移输出的信号，控制电机的运动，使手柄达到规定位置；利用位置传感器的提供的信号形成闭环控制系统，使传动机构准确达到规定位置。

整个系统功能即可完成。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。